《轨道车辆控制系统实验指导书》
轨道车辆系与机械工程实验教学中心2014年9月
f目录
实验一实验二实验三实验四可编程控制器的结构和使用彩色喷泉控制的PLC实现汽车自动清洗系统交叉路口交通信号灯控制…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2681013
附录1：PLC控制伺服电机演示介绍附录2：与车辆相关的选作项目
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f实验一、可编程控制器的结构和使用
一、实验目的：
1、掌握可编程控制器（PLC）的硬件配置和使用2、可编程控制器（PLC）编程软件（STEP7MicroWIN）的使用方法。3、可编程控制器（PLC）简单编程的实现。
二、实验设备：
1、S7200Sieme
s可编程控制器（PLC）2、微机3、可编程控制器（PLC）编程软件包（STEP7MicroWIN）一台一台一个
三、实验内容：
1、学习可编程控制器的硬件观察S7200Sieme
s可编程控制器（PLC）的组成，弄清其基本组件的功能；掌握输入输出的连接方式，并学会IO点地址的定义。S7200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量IO点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，参见图。
图1
S200微型PLC
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f图2
输入、输出端子的连接
图3PPI电缆链接图
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f2、可编程控制器（PLC）编程软件STEP7MicroWIN熟悉可编程控制器（PLC）编程软件STEP7MicroWIN，将2中编制的程序输入微机，并实现对程序的编辑、下装、调试和监控。可以通过下面的小例子（见图4）来实验一下，搞清楚以下几个问题：1）、输入输出的定义（程序和PLC的对应）。2、程序的输入方法和下载、运行的过程。3）、每一句的输入和输出的逻辑关系，对应着程序的运行结果分析。
图4简单程序示例问题1：如果在按下启动开关后3秒，才让电机旋转，直到按下停止按钮，电机才停止旋转。如何编程呢？（见下面的图5）问题2如果在按下启动开关后，电机立刻旋转，但旋转10秒后或者是按停止开关后，电机停止旋转。又如何编程呢？（见下面的图6）
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f图5
问题1程序
图6
问题2程序
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f3、学习简单程序的编制任务：如图所示，要以A1、A2控制箱体的液位。
初始状态A1、A2关闭，水位在正常的范围内。a、当出口门A2开一定时间（即延时10S）或液位下降到规定的最低值Hmi
时，关闭A2，打开A1。b、当液位上升到最大值Hmax，就将入口门A1关闭。提示：编制程序时，首先要画出信号通断时序图，r