阳泉学院
毕业设计说明书
毕业生姓名王冬
专业电气自动化技术
学号
指导教师郭志坚
所属系部信息系
二一五年九月
f毕业设计评阅书
题目
基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究
信息系电气自动化技术专业姓名王冬
设计时间2015年9月21日2015年11月22日
评阅意见
成绩
评阅教师签字
职务
201年月日
f毕业设计评阅书
题目
基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究
信息系电气自动化技术专业姓名王冬
设计时间2015年9月21日2015年11月22日
评阅意见
成绩
指导教师签字
职务
201年月日
f毕业设计答辩记录卡
信息系电气自动化技术专业姓名王冬
答辩内容
记录员签名
成绩评定
专业答辩组组长签名
201年月
f阳泉学院毕业设计说明书
目录
摘要i
Abstractii
一、绪论1
11电液伺服系统的发展与研究现状1
12电液伺服系统的特点及分类1
13电液位置伺服系统1
14研究内容及目的2
二、电液位置控系统的数学建模2
21电液伺服系统基础理论3
22电液伺服控制系统建模4
23电液位置伺服系统的基本原理4
24电液位置伺服机构的基本要求5
25电液位置伺服系统的基本方程和方块图5
251伺服阀放大器5
252电液伺服阀的基本方程5
253液压缸的基本方程6
254电液位置伺服系统的数学建模7
三、PID控制器的设计7
31PID控制系统设计原理7
311比例P控制8
312积分I控制8
313微分D控制9
32PID控制特点9
33PID控制参数整定10
331临界比例度法10
332衰减曲线法11
333稳定边界法整定PID参数ZNMethod13
334用试凑法确定PID控制器参数13
34PID控制器的设计14
f341比例部分整定14
342积分部分整定14
343微分部分整定14
四、MatlabSimuli
k仿真分析14
41MATLAB简介14
411MATLAB的特色14
412MATLAB系统及工具箱15
42设计仿真16
43电伺服位置控系统的稳定性分析18
44控制器的仿真分析19
441比例控制器P19
442比例控制器PI20
443比例控制器PD20
444比例控制器PID21
45系统在不同给定信号的响应曲线22
451系统在给定不同频率的正弦波的响应曲线23
46系统在加扰动后的响应曲线24
总结26
参考文献27
致谢28
f基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的
建模与仿真研究
摘要
本文针对电液位置控伺服系统结构紧凑、响应快、功率重量比高、抗干扰能位置强、低速平稳性好等特点首先对电液位置控系统进行数学建模r