行星轮系传动比的计算
【一】能力目标1能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。2熟悉轮系的应用。
【二】知识目标1掌握转化机构法求行星轮系的传动比。2掌握混合轮系传动比的计算。3熟悉轮系的应用。
【三】教学的重点与难点重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。难点：转化机构法求轮系的传动比。
【四】教学方法与手段采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。
【五】教学任务及内容
任务行星轮系传动比的计算
知识点1行星轮系的传动比2混合轮系的传动比
一、行星轮系传动比的计算（一）行星轮系的分类
若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。
行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮（二）行星轮系传动比的计算
以差动轮系为例（反转法）
f转化机构（定轴轮系）T的机构
1W1HW1WH
W1
2W2HW2WH
W2
3W3HW3WH
W3
4WHHWHWH0
WH
差动轮系：2个运动
i1H3
W1HW3H
W1WHW3WH
1Z3Z1
行星轮系：W3
W1WH
0，0WH
Z3Z1
对于行量轮系：WB0
i1H
W1WH
Z31Z1
i
HAB
WAHWBH
WAWHWBWH

fz
i
HAB
∴

WAWH0WH
1WAWH
1iAH
∴iAH

1

i
HAB
例122：图示为一大传动比的减速器，Z1100，Z2101，Z2100，Z399。求：输入件
H对输出件1的传动比iH1
解：1，3中心轮；2，2行星轮；H行星架
f给整个机构（WH）绕OO轴转动
∵W30
i1H3
W1WHW3WH
12Z2Z3Z1Z2
W1WH∴0WH

Z2Z3Z1Z2
i1H3
W1WH
1
Z2Z3Z1Z2
i1H3
i1H
∴

1

10199100100
i1H3
若Z199
1
1
iH1i1H
1
10199
10000
100100
iH1100
行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。（三）复合轮系传动比的计算
复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。
复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。
3
2
H
2
14
a
3
2
1
H1
2
6
5
4
H2
5
b
1、分析轮系的组成1、2、2、3定轴轮系；1、4、3、H周转轮系
2、分别写出各轮系的传动比
fi13
定：
W1W3
12
Z2Z3Z1Z2
iH
31
周：
W3W1
WHWH
1Z1Z3
3、找出轮系之间的运动关系
W1W3

W1W3

联立求解：
i1H
W1WH

Z1

Z3Z1
1Z1Z2Z3
Z2Z3
（Hr