为一般情况，控制灯正常闪亮。
绿灯时长控制
绿灯时长
东西
繁忙
南北
繁忙正常
一般
东西直行绿灯加5s东西左转绿灯加5s
一般
南北直行绿灯加5s南北左转绿灯加5s
正常
以上车辆的计数和车流量的比较及绿灯时间长度控制全部由PLC完成。各检测器时刻检测车辆，在一个红绿灯周期中，每当东西或南北绿灯亮之前，PLC都要依据脉冲的计数判定东西、南北的车流规模，然后根据以上简述的智能控制原则，调整绿灯时长。
检测器1
确
检测器2检测器3检测器4检测器5检测器6
各路口
车辆信息P
L
C
按控制原则
定发出
各控制信号交
路
通
口
信
绿
号
灯
灯
交通流
检测器7
时
检测器8
长
感应控制的原理框图
f2智能交通灯的理论和方法
21传感器的选择
车辆检测器选用具有高准确率、低成本、高可靠性的光电传感器。光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。感应控制是本系统的重点也是不同于一般交通信号控制之处，其主要思想为：光电传感器检测十字路口各方向的车流，每当有车辆经过，检测器就会发出一个脉冲并传输给PLC（如图），PLC通过对脉冲的计数就可得到各方向的车流量，然后PLC通过一定的智能控制原则根据各方向车流量的大小自然的改变相应的绿灯灯亮时间从而尽可能减少车辆等候时间。
检测仪PLC检测仪的输出
信号输出
光电传感器检测器工作原理和波形
车辆有车辆经过没有车辆经过
22正常
智能交通信号灯控制方式
信
号灯受启动开关控
制。当启
动开关接同时，信号
灯系统开始工作，启动开关断开时所有信号灯熄灭。
一般情况下，先南北红灯亮50S，南北绿灯亮20S，闪烁3S，黄灯亮2S，此
f时南北左转红灯亮了75S，然后南北直通红灯亮25S同时南北左转绿灯亮20S，闪烁3S，黄灯亮2S。东西方向则是先直通绿灯亮20S，闪烁3S，黄灯亮2，然后红灯亮25S，此时东西左转灯红灯先亮25S，然后左转绿灯亮20S，闪烁3S，黄灯亮2S然后东西直通红灯和左转红灯都亮50S。
当某方向繁忙时（假设南北繁忙）。检测开关SB3自动闭合，南北绿灯时长加5s，东西红灯时长增加5s其余时间不变，再循环。
南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮则报警并关闭系统。
南直通道北向
左转道
东
直通道
西
向
左转r