标轴的进给速度并输出给驱动装置，从而驱动移动部件向减小误差的方向运动。
2）、数控机床的位置控制系统有什么作用？比较鉴相式和鉴幅式位控系统在控制原理和结构组成上的不同。
位置控制系统的作用：控制机床刀具或工作台精确移动，达到改变工件形状，加工出合格产品的目的。数控机床的位置控制系统是用来实现数控机床的主要功能的，没有位置控制系统，数控机床就变成普通机床，需要人工去控制它加工产品了。
答主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用采用伪微分反馈控制算法使用PCI171PC机和PCI1711数据采集卡作为随动控制系统中的控制器，光电编码器作为反馈信号测量单元功率放大器作为能量提供单元，力矩电机作为执行机构。
3）、数控机床的自动换刀装置有哪些形式？比较它们在应用领域、换刀时间、容纳刀具数、刀具选择方式上的不同。
各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的形式、工艺范围以及刀具的种类和数量等，主要可以分为以下几种形式
①回转刀架换刀数控机床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，根据加工对象的不同，可以设计成四方刀架和六角刀架等多种形式，分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。回转刀架的结构上必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工时的切削抗力，由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，而加工工程中对刀尖位置一般不进行人工调整，因此更有必要选择可靠地定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，他的动作分为四个步骤：刀架抬起。刀架转位。刀架压紧。转位油缸复位回转刀架除了采用液压缸驱动转位和定位销定位以外，还可以采用电机马氏机构转位和鼠齿定位，以及其他转位和定位机构。②更换主轴头换刀
f在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头是一种比较简单的换刀方式，主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用砖塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀，在砖塔的各个主轴头上，预先安装有各工序所需要的旋转刀具，当发出换刀指令时，各主轴头依次的转到加工位置，并接通主运动，使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。
由于空间位置的限制，主轴部件的结构不可能设计的十分坚实，因为影响了主轴系统的刚度，为了保证主轴的刚度，主轴的数目必须加以限制，否则将会使结构尺寸大为增r