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无人机控制系统的研究
作者：李慧来源：《数字技术与应用》2017年第07期
摘要：本文分析了无人机的发展现状，探讨了无人机控制系统的发展现状，研究了无人机控制系统，希望通过本文能够为无人机控制系统的研究提供一些参考和帮助。
关键词：无人机；控制系统；研究
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：10079416（2017）07001101
1无人机的发展现状分析
11我们国家无人机的发展现状
我们国家的无人机开发项目虽然发展的时间较晚，但是却不影响我们国家的无人机研发速度，其实从上个世纪末期，我们国家就已经开始使用无人机了。但是那时的无人机都是主要用于军事，例如作为防空系统的靶机或者干扰等等。近些年来，随着全球电子化的高速发展，无人机也逐渐的由自动机械化转变为电子化，从而使得无人机的各方面能力得到了提升，能够在军事当中做到更多的事情。
12国际上无人机的发展现状
目前国际上无人机的发展趋势主要分为几个方面1：（1）高续航能力无人机。这种高续航无人机是全球范围内多个国家都非常需要的一种无人机种类，其续航能力往往能够持续30多个小时，能够执行多种侦查任务，并且滞空高度能够达到两万米，能够精确的统计目标范围内的有效信息，美国的全球鹰以及以色列的苍鹰都属于这种类型的无人机。（2）战斗无人机。战斗无人机具有执行多种战斗任务的能力，同时具有隐身的特点，能够进行对空对地攻击，并且能够独立执行多种类型的空中任务。战斗无人机目前的种类包括X47B以及X45等等。（3）微型无人机。顾名思义，微型无人机的主要特点是机体非常小，最小的可以达到昆虫的大小。微型无人机目前还处于研发阶段，研发这种类型无人机的主要目的就是为部队提供情报，同时也为反恐作战提供必要的帮助。目前比较有名的微型无人机种类包括；蜂鸟、微型蝙蝠以及苍蝇等等。
2无人机控制系统的发展现状
无人机离不开控制系统，无人机和控制系统是一体的存在。无人机控制系统在最早期，仅仅是用来对无人机进行控制，并且对无人机的飞行状态进行监控，通过操作杆对无人机进行操
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控。后来随着无人机以及无人机控制系统的不断发展，无人机控制系统更多则是用来通过无人机获取的信息来进行分析和决策，从而进行作战任务的完成。随着互联网的高速发展，无人机控制系统更加倾向于依靠网络来制定无人机的作战计划，通过网络和系统平台来制定多种武器共同参与的协同作战，从而应对各种r