过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。
12计算机控制系统的组成
微型的计算机控制系统的硬件主要包括：计算机主机、过程控制通道、操作控制台和常用的外设，应该指出的是，随着计算机网络技术的快速发展，网络设备也成为计算机控制系统硬件不可少的一部分。13计算机控制系统的发展概况和趋势计算机控制系统的未来的发展主要从深度和广度两个方面发展。在深度方面更小型化，超大容量，高速稳定的计算机应用，使复杂控制系统和大系统的控制能够有效得以实现。现代控制和近代控制理论，将会越来越多应用于
2
f实际的控制工程中去。现代管理技术同计算机、网络技术的发展，使计算机控制同生产、企业管理融为一体，自动化程度大大提高
第二章
计算机控制系统的硬件设计技术
总线的概念很简单，它就是将各部件连接到计算机处理器的一个元件。最常见的是从功能上来对数据总线进行划分，可以分为地址总线（addressbus）、数据总线（databus）和控制总线（co
trolbus）。
21数字量输入输出接口与过程通道
数字量输入通道DI通道）的任务是把生产过程中的数字信号转换成计算（机易于接受的形式，主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等组成。数字量输出通道组要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。
23模拟量输入输出接口与过程通道
模拟量输入通道一般由IV变换、多路转换器、采样保持器、AD转换器、接口和控制逻辑组成。模拟量输出通道一般由接口电路、DA转换器、VI变换等组成，其结构形式主要取决于输出保持器的构成方式
第三章
数字控制技术
数字控制技术就是生产机械根据数字计算机输出的数字信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动完成工作的控制方式。
31逐点比较法插补原理
（1）曲线分段将曲线分割成若干段，可以是直线段，也可以是曲线段，分割成了三段。把各分段点坐标记下来并送给计算机。图形分割原则应保证线段所连的曲线与原图形误差在允许范围内。（2）插值（或插补）当给定各点坐标x和y值之后，求得各坐标值间的中间值的数值计算方法称插值或插补。直线插补：在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近。二次曲线插补：在给定的两个基点之间用一条近似曲线来逼近。（3）绘图或加工把插补运算过程中定出的各r