的区间如图7所示。比较图6发现，A点向B点靠近形成A′点，并没有超过B点；C点和D点分别移动到C′点和D′点位置，所以D的取值范围有扩大的趋势，这样，图5标注的D值范围符合要求。
如果偏斜角度继续增大，前排光电传感器阵列不能同时进入起始标志线，这样在单片机编程算法中很容易处理这种情况。综合以上讨论，可知：
f光电传感器的管距管内侧距离D取值范围为253015d；根据误差理论，单纯从传感器的外径尺寸上考虑，其值d越小越好；本设计中取光电管直径d值为3mm，D值范围25mm，255mm。实测效果根据以上分析的光电传感器的管距D取值范围制作车模的寻线传感器阵列，对车模进行了大于50次的测试，实测结果表明：车模均能正确识别到起跑线。但是，设计还存在一些问题，主要有：对D的取值要求苛刻；要求红外传感器的正常工作率为90以上。结语本文分析了智能车模比赛中的相关技术参数，建立了光电传感器阵列的数学模型，确定了阵列参数。这为车模系统的路况记忆算法提供了基本参考点。本文还分析了起跑线识别方法的实测效果，实测结果表明：车模均能正确识别到起跑线。因版面有限，本文已作部分删节
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