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可以看清机器人动作的位置
D控制柜至少要距离墙壁300MM,以便于维护通道畅通
二、填空题(每空2分,共30分)
1、加油时加油孔和出油孔不能混淆,加油后运转机器人
,使其充分润滑后再密封。
轴齿轮箱润滑周期与轴齿轮箱润滑周期都是

2、在操作期间,绝不允许非工作人员触动IRC5和
。作业区内不允许有
及腐
蚀性液体和气体。
3、控制柜的信号电缆要远离
电路。高压电源电路不与控制柜的信号电缆平行,如不
可避免,则应使用金属管或者金属槽来防止电信号的干扰。如果电缆必须交叉布置的话,则
应使用电源电缆与信号电缆作

4、驱动器中

连接到机器人本体上各轴的伺服电机。
5、在给机器人齿轮箱更换润滑油时,机器人系统断
,现场禁止

fXXXXXXXXXX学院工业机器人工作站系统集成课程2卷
6、检查电池主要是检查电池的
。更换电池前,最好将机器人6个轴调回至

7、机械限位销正常情况下可以稍稍摇摆。屏蔽线可靠的焊接及接地,可以避免引入。
8、在机器人断电之前,为防止数据丢失,应该先对机器人进行

三、判断题(每题2分,共40分)()1、如果皮带张力不正确,请进行调整。()2、所有的控制柜都有驱动冷却系统风扇和防尘过滤网。()3、标准备件包主要是用来满足机器人定期保养服务需求和保持机器人良好的工作状态。()4、在操作期间,马达、变速箱、轴承等发出机械噪音,可能造成路径精确度不一致,并且在严重的情况下,接头会完全抱死。()5、对FlexPe
da
t进行故障排除的处理流程中检查25V电源。
()6、“强制”警示标志表示操作时严格执行,强制必顺遵守的事项。
()7、应用手册只包含:应用产品用途,如何使用应用产品,应用产品使用示例。()8、接线时需注意引脚编号,必须一一对应。()9、机器人本体需要单独接接地线。()10、连接控制柜与外围设备间的电缆是低压电缆。()11、拆下驱动模块风扇使用压缩空气清洁通道。()12、查看计算机系统模块温度和主处理器温度在示教器中查看。()13、机器人动力电压AC380V260V。()14、主计算机中有电池、电路板,所以清洁时不能用湿毛巾,湿抹布。()15、IO板将检测到的信号通过X5口传输给DeviceNet选项板。()16、紧急停止状态意味着所有电源都要与操纵器断开连接。()17、示教器校准一次结束后可以立即校准第二次。()18、高精度示教时不一定使用增量。()19、屏幕锁定只用于示教器的清洁。
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