第一章平面机构自由度和速度分析
1、构件自由度的概念；构件相对于参考系的独立运动
2、一个作平面运动的独立构件的自由度；3、运动副的概念；4、平面运动副的类型及约束；5、机构运动简图的绘制；
6、机构自由度的概念；机构相对机架具有的独立运动的数目
7、机构能够运动其自由度应满足的条件；机构具有确定运动的条件；8、平面机构自由度的计算及注意事项（复合铰链、局部自由度、虚约束）；9、速度瞬心的概念；10、求作速度瞬心及应用速度瞬心进行机构速度分析。
f第二章平面连杆机构
1、平面铰链四杆机构的概念；2、铰链四杆机构的三种类型：曲柄摇杆机构、双3、曲平柄面机四构杆、机双构摇的杆基机本构特。性：
1）具有整转副的条件；具有曲柄的条件。2）急回运动特性：极位夹角、行程速比变化系数K。（具有急回运动特性机构类型）3）压力角、传动角4）死点及条件
f第三章凸轮机构
1、凸轮机构的分类：1）按凸轮形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮2）按从动件的型式分：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件
2、从动件的常用运动规律1）基圆（基圆半径r0）2）推称运动角、回程运动角、远休、近休、行程（h）３）运动规律：等速运动（刚性冲击，不宜单独使用）、简偕运动（柔性冲击，只宜用于中、低速）、正弦加速度运动（没有冲击，适宜高速凸轮，缺点是加速度最大值较大，惯性力大，要求较高加工精度）
f3、凸轮机构的压力角
4、图解法设计凸轮轮廓
“反转法”
第四章齿轮机构
1、齿轮机构的类型
2、齿廓实现定角速比传动的条件
3、渐开线的形成与特性
cosk

rbrk
4、渐开线齿轮传动的可分性、啮合线、啮合角
5、基圆直径与分度圆直径的关系；分度圆与节圆的
dbdcos
区别：
分度圆是指具有标准模数和压力角的圆，节圆是指一对啮合齿轮在节点处相切的一对圆。
6、渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算
7、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件及连续传
动8、的齿条轮件的根切原因及不发生根切的最少齿数
f第四章齿轮机构
1、齿轮机构的类型
2、齿廓实现定角速比传动的条件
3、渐开线的形成与特性
cosk

rbrk
4、渐开线齿轮传动的可分性、啮合线、啮合角
5、基圆直径与分度圆直径的关系；分度圆与节圆的
dbdcos
区别：
分度圆是指具有标准模数和压力角的圆，节圆是指一对啮合齿轮在节点处相切的一对圆。
6、渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算
7、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件及连续传
动8、的齿条轮件的根切原因及r