高、速度快及完善的保护功能等特点。驱动电路结构简单，因而整个线路外围元件少、走线简单，可大大减小逆变器体积。2系统原理
该闭环速度控制系统用三个霍尔集成电路作为转子位置传感器。用MC33035的8脚参考电压（624V）作为它们的电源，霍尔集成电路输出信号送至MC33035和MC33039。系统控制结构框图如图1所示，MC33039的输出经低通滤波器平滑，引入MC33035的误差放入器的反相输入端，而转速给定信号经积分环节输入MC33035的误差放大器的同相输入端，从而构成系统的转速闭环控制。
图1系统控制原理3控制电路设计
MC33035的工作电源电压范围很宽，在10V30V之间，芯片内含有基准电压625V。MC33035内部的转子位置译码器主要用于监控三个传感器输入以便系统能够正确提供高端和低端驱动输入的正确时序。传感器输入可直接与集电极开路型霍尔效应开关或者光电耦合器相连接。此外该电路还内含上拉电阻其输入与门限典型值为22V的TTL电平兼容。用MC33035系列产品控制的三相电机可在最常见的四种传感器相位下工作。MC33035所提供的60°120°选择可使MC33035很方便地控制具有60°、120°、240°或300°的传感器相位电机。其三个传感器输入有八种可能的输入编码组合其中六种是有效的转子位置另外两种编码组合无效，通过六个有效输入编码可使译码器在使用60°电气相位的窗
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f口内分辨出电机转子的位置。MC33035直流无刷电机控制器的正向反向输出可通过翻转定子绕组上的电压来改变电机转向。当输入状态改变时指定的传感器输入编码将从高电平变为低电平从而改变整流时序以使电机改变旋转方向。电机通断控制可由输出使能来实现当该管脚开路时连接到正电源的内置上拉电阻将会启动顶部和底部驱动输出时序。而当该脚接地时顶端驱动输出将关闭并将底部驱动强制为低从而使电动机停转。MC33035中的误差放大器、振荡器、脉冲宽度调制、电流限制电路、片内电压参考、欠压锁定电路、驱动输出电路以及热关断等电路的工作原理及操作方法与其它同类芯片的方法基本类似。MC33035外围电路如图2。
图2MC33035外围电路如图所示，我们给电压为24V的电源，FR控制电机转向，正向反向输出可通过翻转定子绕组上的电压来改变电机转向。当输入状态改变时指定的传感器输入编码将从高电平变为低电平从而改变整流时序以使电机改变旋转方向。电机通断控制可由输出使能7管脚来实现当该管脚开路时连接到正电源的内置上拉电阻将会启动顶部和底部驱动输出时序。而当该脚接地时顶端驱动输出将关r