型功能
fGCS也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制按照操作者的要求执行相应的动作。地面站系统应具有以下几个典型的功能
1飞行器的姿态控制。在各机载传感器获得相应的飞行器飞行状态信息后通过数据链路将这些数据以预定义的格式传输到地面站。在地面站由GCS计算机处理这些信息根据控制律解算出控制要求形成控制指令和控制参数再通过数据链路将控制指令和控制参数传输到无人机上的飞控计算机通过后者实现对飞行器的操控。
2有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元。地面控制站根据任务要求实现对有效载荷的控制并通过对有效载荷状态的显示来实现对任务执行情况的监管。
3任务规划、飞行器位置监控、及航线的地图显示。任务规划主要包括处理战术信息、研究任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划数据等。飞行器位置监控及航线的地图显示部分主要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。
4导航和目标定位。无人机在执行任务过程中通过无线数据链路与地面控制站之间保持着联系。在遇到特殊情况时需要地面控制站对其实现导航控制使飞机按照安全的路线飞行。随着空间技术的发展传统的惯性导航结合先进的GPS导航技术成为了无人机系统导航的主流导航技术。目标定位是指飞行器发送给地面的方位角高度及距离数据需要附加时间标注以便这些量可与正确的飞行器瞬时位置数据相结合来实现目标位置的最精确计算。为了精确确定目标的位置必须通过导航技术掌握飞行器的位置同时还要确定飞行器至目标的短矢量的角度和距离因此目标定位技术和飞行器导航技术之间有着非常紧密的联系。
5与其他子系统的通信链路。该通信链路用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。随着计算机和网络技术的发展现行的通信链路主要借助局域网来进行数据的共享这样与其他组织的通讯不单纯的是在任务结束以后更重要的是在任务执行期间通过相关专业的人员对共享数据进行多层次的分析及时地提出反馈意见再由现场指挥人员根据这些意见对预先规划的任务立即做出修改从而能充分利用很多资源从战场全局对完成任务提供有力的支持和合理的建议使得地面站当前的工作更加有效。
23国外典型地面站的配i与功能
美国“捕食者”无人机地面站的部分配置如图2所示。
f图2中示出的是无人机操作员和任务载荷操作员进行操控的方舱内的一部r