电气控制技术
技师口试问答题（2006）
单闭环直流调速系统
转速负反馈直流调速系统的组成：一般由转速给定、转速调节器ASR、触发器CF、晶闸管变流器U、测速发电机TG等组成。当电动机负载TL增加时，电枢电流Id也增加，电枢回路压降增加，转速下降，则转速反馈电压Uf
也下降，而给定电压Ug
不变，ΔU＝Ug
Uf
增加。转速调节器ASR输出电压Uc增加，使控制角α减小，晶闸管输出电压Ud增加，于是转速便相应自动回升。调节过程：TL↑→Id↑→Id（R∑Rd）↑→
↓→Uf
↓→ΔU↑→Uc↑→α↓→Ud↑→
↑1、转速单闭环系统的主要特点是什么？①、要稳定哪个物理量就引入该物理量的负反馈。②、凡被包围在系统前向通道中的各种扰动（如负载变化、交流电压波动、电动机励磁电流的变化）对被调量（如转速）的影响都有强烈的抑制作用。③、反馈环外扰动不能被抑制。④、K越大，稳态误差越小，但K过大可能导致不稳定。⑤、负反馈系统稳定，正反馈系统不稳定。为什么改变给定电压能够改变电动机转速？答：因为改变给定电压改变了系统的给定参数。若改变分压比是否可以改变电动机转速？为什么？答：改变分压比可以改变电动机转速。因为调节分压比就改变了反馈量，从而改变了系统的给定参数。如果测速机励磁发生变化，系统有无克服这种扰动能力？答：测速机励磁发生变化，系统无法克服这种扰动，因为故障点超出了系统的闭环范围。
2、
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4、
5、
转速负反馈单闭环调速系统，电机参数PN22KW、UN220V、IN125A、NN1500rmi
、Rd2Ω、RS1ΩKS30、D20、静差率S≤10试求：①、若采用开环控制系统能否满足要求？机械特性方程：
NUN
INRd
Ce
d
C
e
：电动机结构常数
R

：电枢电阻
所以：CeUN
INRd


N
220125×2013Vmi
r1500
1
f电气控制技术
技师口试问答题（2006）


开

IRC
de
N
∑

125×2128846rmi
013
S开

开


开

2884601616150028846
因为大于10，所以不能满足。Ce：电动势常数

Δ

开：电枢电阻引起转速降
S开：静差率
②、给定信号U
10V，N1000rmi
时，α？放大器放大倍数Kp多大时才能满足要求？
αU




10V0011000rmi

转速降落：


开

IRC
de
∑
2884601×1500833rmi
101×20

闭
1SD
S
N

闭环系统开环放大倍数：

12884613363833
KKα因为：KC
K
开闭pSe
所以：Kp
KCe
K
S
α

3363×01314630×001
③、加入电流负反馈在系统中起到什么作用？答：起到抑r