通信工程学院毕业设计（论文）周记
专业
通信工程
学生
姓名
第2周
题目
学号
车载可见光定位技术研究
0112
指导
教师
1、主要工作内容和进展
11继续深入的了解各种定位方式它们所用的定位方法。例如在GPS定位中最为实用
的RTK定位测量方式
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在至少3个公共点上，
求GPS


坐标与适用坐标之间的转换参数点校正；式中：X、Y、z是当地坐标系中的实际适
用坐标，x、y、zRTK测出的坐标，△x△y△z是坐标平移参数仅αβγ是坐标旋转
参数，m是缩放参数，中间3×7的矩阵是转换系数阵。用2个平高、1个高程公共点，
代人上式列出7个方程，解出7个转换参数唯一解；用3个平高公共点带入，可
列出9个方程，平差解出7个参数的最或是值。获得7个转换参数平移、旋转、缩
放后，将RTK每测出1个点的坐标xyz，带人上式求出该点的适用坐标xyz。这是原
理，实际是将新参数重新置人RTK中即可RTK直接显示适用坐标。这便是通常我们
所见的GPS定位技术中常见的实现方式。我通过读取别人的论文和自己的思考在里
面。对这个定位方式的理解，有不足的地方还希望老师能给予指正。
2现在讲一讲通过了一周的读取论文，我对于室内的WIFI定位技术的理解。室内常
用的定位方法：到达时间法（TOA）通过测量无线信号在发射端与待测点传播的单程
或者往返时间，根据信号传播速度来计算出发射端与待测点之间的距离。若测量单程
时间，要求发射端或者待测点能记录信号发射的准确时间，对系统节点之间的时钟同
步有较高的要求。若测量往返时间，则不要求发射端与待测点之间的同步，只需要发
射端或待测点有比较精确的时钟。采用此方法，用所测的往返时间除以2即可得到单
程时间，这个方法在测量传播时间中十分常见。若发射端到接收端的传播时间为t，
无线信号的传播速度为v，则发射端到接收端的距离s可估算为vt。在确定空间中
点的位置时，可使用三边定位方法。基于WIFI的定位系统中，发射信号端为无线接
入点AP，在理想的环境下，选取3个AP为圆心，以估算出AP到接收端的距离为半
径画圆，在理想的情况下，三圆会相交于一点，这点即为待测点的空间
位置。
、
这种方法对时间的同步性要求，和时间的精度要求特别高。实现起来难度很大。
f方法2：到达角度法（AOA）通过己知的AP节点和待测点间的角度进行定位。在该定
位机制中，通过接收端感知AP发送信号的到达方r