就是传输范围小,当有障碍物是其范围更小,而WiFi信号的传输范围远远大于红外信号,所以基于WiFi信号控制的电子产品具有很好的发展前景。
本设计是用WiFi信号来控制智能小车,智能小车已经被大多数人熟悉,其在玩具、安全巡逻、无人探测等领域已具有广泛的应用。由于受WiFi覆盖的影响,基于WiFi的应用还不能那么随心所以,所以本设计所做的遥控小车可以办公大楼、企事业单位等中小型场所的安全巡逻等方面小试牛刀,可以免去很多人力,只需在办公室控制小车就行,根据小车反馈的信号分析前方的各种状况。
随着WiFi网络的进一步完善,相信基于其的有关控制电子产品会充满人们的生活世界中,为人们提供更多的便利,其发展前景非常可观。
f三、毕业设计(论文)所采用的研究方法和手段:
通过导师提供的思路和部分资料、图书馆查阅相关资料和网上的相关素材,作为这次毕业设计的主要资料信息来源。
经过认真学习,分析,整理后,确定本次毕业设计采用飞思卡尔MC9S12XS单片机对整体系统进行控制。用手机作为控制端,通过手机连接公共路由以获得WIFI信号,同时车载路由也连接公共路由以获得和手机相同的IP地址,实现手机和小车的连接,然后利用手机上的控制软件以WIFI网络信号为载体发送相关信号,车载路由接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号,然后发送给单片机,单片机接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。与此同时,小车上的摄像头也接收单片机的有关指令,以完成对路况的实时视频检测,同时将视频画面反馈到手机屏幕上,从而可以探测前方的环境,实现遥控获取远程信息。
四、主要参考文献与资料获得情况:
1贾宗璞,许合利C语言程序设计徐州:中国矿业大学出版社,200712张阳等著MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发电子工业出版社,20113唐雄燕宽带无线接入技术及应用:WiMAX与WiFi现代通信网实用丛书电子工
业出版社,20064郭海英.微机控制PWM直流调速系统设计武汉华中科技大学出版社,2006.5李维军等著基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统抚顺1130016赵冬斌易建强编著全方位移动机器人导论北京:科学出版社,20107孙建忠,刘凤春电机与拖动机械工业出版社,20098艾永乐,付子义数字电子技术基础中国电力出版社
f五、毕业设计(论文)进度安排(按周说明):
1第5周(04010407)确定毕业设计题目2第6r