一IIC总线
I2CINTERIC串行总线的缩写，是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线。它以1根串行数据线（SDA）和1根串行时钟线（SCL）实现了双工的同步数据传输。具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。
IC接口的协议里面包括设备地址信息，可以同一总线上连接多个从设备，通过应答来互通数据及命令。但是传输速率有限，标准模式下可达到100Kbps，快速模式下可达到400Kbps（我们开发板一般在130Kbps），高速模式下达到4Mbps，不能实现全双工，不适合传输很多的数据。
IIC总线是一个真正的多主机总线，总线上多个主机初始化传输，可以通过传输检测和仲裁来防止数据被破坏。
下来详细了解IIC总线时序：
11总线数据有效性
IIC总线是单工，因此同一时刻数据只有一个流向，因此采样有效时钟也是单一的，是在SCL时钟的高电平采样数据。
fIIC总线上SDA数据在SCL时钟低电平是可以发生变化，但是在时钟高电平时必须稳定，以便主从设备根据时钟采样数据，如下图：
12总线空闲条件
IIC总线上设备都释放总线（发出传输停止）后，IIC总线根据上拉电阻变成高电平，SDASCL都是高电平。
13总线数据传输起始和结束条件
IIC总线SCL高电平时SDA出现由高到低的跳变，标志总线上数据传输的开始条件
IIC总线SCL高电平时SDA出现由低到高的跳变，标志总线上数据传输的结束条件
f14总线数据传输顺序以及ACK应答
IIC总线上数据传输室MSB在前，LSB在后，从示波器上看，从左向右依次读出数据即可
IIC总线传输的数据不收限制，但是每次发到SDA上的必须是8位，并且主机发送8位后释放总线，从机收到数据后必须拉低SDA一个时钟，回应ACK表示数据接收成功，我们如果示波器上看到的波形就是每次9位数据，8bit1bitack。如下：
从机收到一字节数据后，如果需要一些时间处理，则会拉低SCL，让传输进入等待状态，处理完成，释放SCL，继续传输，如下：
f15总线读写时序
数据的传输在起始条件之后，发送一个7位的从机地址，紧接着第8位是数据方向（RW），0表示发送数据（写），1表示接收数据（读）。数据传输一般由主机产生的停止位（P）终止。但是如果主机仍希望在总线上通讯，它可以产生重复起始条件（Sr），和寻址另一个从机，而不是首先产生一个停止条件。在这种传输中，可能有不同的读写格式结合。
IIC总线主设备读写从设备，一般都是与从设备的寄存器打交r