输出控制模块设计1636挡位显示模块设计1737挡位选择模块设计1938自动变速控制系统可靠性研究19381系统干扰的来源20382系统干扰源带来的危害20
f383硬件电路抗干扰设计2139自动变速控制系统硬件原理总图设计214工程车辆自动换挡控制系统软件设计2441工程车辆自动换挡控制系统软件总体方案设计2442工程车辆自动换挡控制系统主程序设计2543转速信号采集子程序设计2644模拟信号采集子程序设计2745模糊控制算法子程序设计2946挡位输出控制子程序设计2947挡位显示控制子程序设计305结论32致谢33
参考文献34
f摘
要
工程车辆作为一种特殊的非公路车辆在车辆家族中占有重要地位。工程车辆的工作环境复杂、恶劣，作业任务多样，驾驶员需频繁换挡以满足整车的动力性要求，劳动强度较大，且难以保证车辆行驶的经济性。因此，在工程车辆上实现自动换挡具有重要的意义，将机器人技术应用到工程车辆中是产品更新换代的发展方向。随着车辆电子技术和自动变速技术的发展，人们开始追求车辆更高的智能性，要求开发具有智能化特征的工程车辆自动变速系统以适应车辆特殊的工作环境和提高工程车辆的使用性能。本次设计在已有的自动变速器研究的基础上，采用机电一体化设计思想，结合车辆传动系统的理论分析、自动变速控制算法设计和控制系统研究，根据工程车辆的工作特点、操纵方式以及控制系统的总体要求，设计开发一套工程车辆自动变速电子控制系统，着重解决系统控制芯片选型、硬件电路的开发及软件功能的设计。
关键词：工程车辆；自动换挡；控制系统；智能化；传感器；霍尔效应
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