汽车车身自动化焊接生产线1．前言
A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求。第一部分A3自动化生产线设计纲领第二部分电气控制系统第三部分点焊机器人系统第四部分其他系统41滚床系统42OPENGATE43机械化输送悬链和BUFFER44车型识别和生产管理系统45激光检测系统46安全系统
第一部分A3自动化生产线设计纲领主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产，下部线和主焊线是
混线自动化生产线，年产能约为20万辆。车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作，适
应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取，整条线还包括自动化输送悬链，零件缓存器。
主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。
主焊线OP130工位为在线激光检测系统，由4台机器人带动激光检测系统，对车身尺寸关键点进行在线检测。
第二部分电气控制系统A3自动化生产线共有两个部分组成分为车身下部线和主焊线有5条空中
输送线工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线，车身下部经空中输送至主焊线，然后通过空中输送线输送至调整线。
整条生产线有车型识别系统一套，辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台，采用SICK的安全保护设备，采用带有安全集成功能的CPU416F2的西门子PLC。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，见图控制部分示意图。
f控制部分示意图现场总线PROFIBUS是用了7层模型的1、2层，精简的结构保证了数据的高速传输。主要应用于现场分散的IO设备。PROFIBUSDP网络由以下几部分组成（如图2）：1主控器（PLC）2现场IO模块（ET200S），用于连接各种IO设备；3其他智能装置，如变频器，触摸屏等；4网络附件（交换机等）。它能够直接完成设备的顺序、连锁、闭环控制，完成过程参数的采集以及报警功能。PLC下面的从站模块通过两条PROFIBUS支路进行硬件配置分别有1MPI网络的网络模块配置2DP网络的模块配置。PLC与PLC之间的通讯通过DPDPCOUPLER完成。PLC与PLC之间的通讯通过DPDPCOUPLER完成两条自动化生产线和5条空中输送线由CPU416－2DP、CPU315－2DP的13台西门子PLC控制。PLC可向系统提供分析r