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III
f目录
摘要IAbstractII第1章引言1
11课题产生背景112研究现状213本课题主要任务4第2章PID控制算法621PID控制原理622数字PID控制8
221位置式PID控制算法9222增量式PID控制算法1023PID控制优缺点11第3章积分分离PID控制算法及仿真1431积分分离PID控制算法1432MATLAB软件介绍1733积分分离PID控制仿真19第4章不完全微分PID控制算法及仿真2241不完全微分PID控制算法22411不完全微分PID控制算法一22412不完全微分PID控制算法二24
IV
f42不完全微分PID控制仿真26第5章结论32参考文献33谢辞34源程序35
V
f第1章引言
11课题产生背景
PID控制是比例积分微分控制的简称。在生产过程自动控制的发展历程中，PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式。在本世纪40年代以前，除了在最简单的情况下可以采用开关控制外，它是唯一的控制方式。此后，随着科学技术的发展特别是电子计算机的诞生和发展，涌现出了许多新的控制方式。然而直到现在，PID控制由于它自身的优点仍然是得到最广泛应用的基本控制方式。PID控制具有以下优点1
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