天津理工大学考试试卷
～学年度第二学期《现代控制理论基础》
课程代码：0401031试卷编号：2A答题时限：得分统计表：
大题号总分一二三
期末考试试卷
年3月25日
命题日期：2009
100分钟
考试形式：闭卷笔试
一、简答题（每题5分，共20分）
得分1、为什么状态空间描述法是一种内部描述？传递函数是一种外部描述？
2、简述状态能控性、状态能观测性的本质。
试卷编号：2A
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f3、线性定常系统结构分解的作用是什么？
6、简述李亚谱诺夫函数具有什么性质？
二、计算解（共50分）
得分
1、已知系统微分方程，试将其变换状态空间表达式。
y（1）24y6yu（5分）：yy（2）73yu2u（5分）：y
试卷编号：2A
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f2、已知控制系统如图所示。
1写出以x1，x2为状态变量的系统状态方程与输出方程。分）（82试判断系统的能控性和能观性。若不满足系统的能控性和能观性条件，问当K1与K2取何值时，系统能控或能观。分）（7
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f3、（10分）判定控制系统的渐进稳定性
010xx1u11y11x
210xx1u4、（15分）设控制系统：12y11x
试将其化为约当或对角标准型
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f三、综合题（共30分）
得分
1、（15分）设系统的状态空间表达式为
130xx1u01y11x
试设计状态观测器G阵，使观测器的极点均为3。并画状态变量图。
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f2、针对系统结构图讨论下列问题：
系统结构图1写出图示系统的状态方程及输出方程；分）（52判别该系统的能控性与能观性；分）（53）求出该系统的传递函数。分）（5
试卷编号：2A
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