课程名称：
控制理论乙
实验名称：
频率特性的测量
一、实验目的和要求（必填）
三、主要仪器设备（必填）
五、实验数据记录和处理
七、讨论、心得
指导老师：
成绩：
实验类型：
同组学生姓名：
二、实验内容和原理（必填）
四、操作方法和实验步骤
六、实验结果与分析（必填）
一、实验目的和要求1．掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性；2．根据所测得的频率特性，作出伯德图，据此求得环节的传递函数。
二、实验内容和原理1实验内容
（1）RC网络的频率特性。图52为滞后超前校正网络的接线图，分别测试其幅频特性和相频特性。
（2）闭环频率特性的测试被测的二阶系统如图53所示，图54为它的模拟电路图。
取参考值R051KR1接470K的电位器，R2510K，R3200K
2实验原理
对于稳定的线性定常系统或环节，当其输入端加入一正弦信号XtXmsi
t，它的稳态输出是一
f与输入信号同频率的正弦信号，但其幅值和相位随着输入信号频率的改变而改变。输出信号为YtYmsi
tGjsi
t其中GjYm，argGj
Xm
只要改变输入信号的频率，就可以测得输出信号与输入信号的幅值比Gj和它们的相位差。不断改变xt的频率，就可测得被测环节（系统）的幅频特性和相频特性。
本实验采用李沙育图形法，图51为测试的方框图
在表（1）中列出了超前于滞后时相位的计算公式和光点的转向。
表中2Y0为椭圆与Y轴交点之间的长度，2X0为椭圆与X轴交点之间的距离，Xm和Ym分别为Xt和
fYt的幅值。
三、主要仪器设备
1．控制理论电子模拟实验箱一台；
2．慢扫描示波器一台；
3任意函数信号发生器一台；
4．万用表一只。
四、操作方法和实验步骤
1实验一
（1）根据连接图，将导线连接好
（2）由于示波器的CH1已经与函数发生器的正极相连，所以接下来就要将CH2接在串联电阻电容上，将
函数发生器的正极接入总电路两端，并且示波器和函数发生器的黑表笔连接在一起接地。
（3）调整适当的扫描时间，将函数发生器的幅值定为5V不变，然后摁下扫描时间框中的me
u，点击从
Yt变为XY显示。
（4）改变函数发生器的频率，记录数据及波形。
2实验二：基本与实验一的实验步骤相同。
五、实验数据记录和处理
实验一：求计算的相频特性与幅频特性的公式为：
Gs

RsCs

104

104
107s

107s104
104
108s
108

s
s103s104103s104104s

s2s2
11000s10721000s107
s
G
j

107107
22
j11000j21000

abjcdj

ac
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