伸出启动
Q04Q05Q06Q07Q10Q11Q12
STARTSTOPRESETCEMGM1YV1VM2
启动指示灯停止指示灯复位指示灯报警指示灯送料电机启动输出供料气缸电磁阀输出托盘电机启动输出
第四单元冲压单元
一．冲压单元组成原理
液压冲压单元包括两部分。第一部分为液压冲压加工部分，由液压冲压装置和液压泵组成，其中液压冲压机构结构图如图141所示。
图141液压冲压加工结构图SEN1用来检测加工工位是否有工件，夹紧气缸用来固定待加工工件，液压电磁阀用来控制液压加工轴的上升下降。第二部分为托盘输送部分，通过传送带将托盘从输入端送至输出端如图142所示。
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f图142液压冲压加工单元传送带SEN2用来检测输入端工件是否存在，SEN3用来检测输出端工件是否到位。各部件名称和作用介绍如下：YV1夹紧气缸电磁阀，通过此电磁阀固定待加工工件；YV2冲压气缸上升电磁阀，通过此电磁阀控制加工轴上升；YV3冲压气缸下降电磁阀，通过此电磁阀控制加工轴下降；SEN1反射开关，用来检测加工区是否有工件；SEN2对射开关，用来检测托盘传送带输入端是否有工件；SEN3反射开关，用来检测托盘传送带输出端是否有工件。液压冲压单元控制系统PLC部分输入输出点配置表如表141所示。表141液压冲压单元控制系统PLC部分输入输出点配置表
输入点I00I01I02I03I04I05I06I07I10输出点信号STARTSTOPRESETCEMGSEN1SEN2SEN3ASTARTMA信号说明输入状态ON有效有效有效有效有效有效有效有效单机输出状态OFF无效无效无效无效无效无效无效无效联机
启动按钮停止按钮复位按钮紧急停止开关冲压工位检测开关托盘传送带输入端接近开关托盘传送带输出端接近开关单机传送带启动按钮（备用按钮）单联机选择开关说明
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fONQ02Q03Q04Q05Q06Q07Q10Q11YV3VYV2VSTARTSTOPRESETCEMGM1YV1V液压冲压电磁阀输出上升液压冲压电磁阀输出下降启动指示灯停止指示灯复位指示灯报警指示灯托盘电机启动输出夹紧气缸电磁阀输出有效有效有效有效有效有效启动伸出
OFF无效无效无效无效无效无效停止缩回
二．面板接线说明
本单元接线面板如错误！未找到引用源。至图148所示。
图148液压单元面板
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f模块
被连接点I04
连接点I04I05I06Q02Q03Q10Q1124VGNDSB11SB21SB31SB73I04I05I06SB51SA1224V24VQ02Q03HL11HL21HL31HL41Q10Q1124VGNDI00GNDI01GNDI02GNDI07GNDI03GNDGND
连接点所属模块可编程控制器（输入部分）可编程控制器（输入部分）可编程控制器（输入部分）可编程控r