探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。本系统模拟一个生产流水线的生产过程，完成一个工件的拆卸、分拣工作。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。整个过程要充分考虑生产过程中所出现的情况，对各种生产要求进行处理，系统分成五个操作站：供料站、安装站、加工站、运输站、分拣站。整个系统基于三菱PLC的N：N网络，包括变频控制、伺服控制等，是各种电气控制的综合应用。主要负责机械部分的安装、电气原理图和气路的设计和连接、变频器和伺服放大器的参数设置。
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f第二章
一自动生产线基本组成
总体介绍
自动生产线由安装在铝合金导轨式台面上的上料单元、冲压单元、落料单元、输送单元、喷涂单元，等……。其外观如图21所示。
图21自动生产线外观
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。设计中应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
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f第三章上料单元
一．上料单元的基本功能：
供料单元是本次设计中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图23所示为供料单元实物的全貌。
图23
上料单元实物的全貌
二．上料单元的组成：
1PLC上料单元包括两部分。第一部分为上料部分，分为料库、原料推送、工件传送三部分，如图23所示。2第二部分为托盘输送部分，通过传送带将托盘从输入端送至输出端如24所示
图24
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f三．接线端子及主令部件
凡需24V直流电源供电的，请将其连接至电源模块24V区，需接地的请连接至电源模块GND区。连接时24V连接使用红色线，GND连接使用黑色线，输入点（I）连接使用黄色线，输出点（Q）连接使用绿色线。具体连接请参见表121。表121上料单元面板接线说明
模块被连接点I04I05I06I07Q10Q11Q12V连接点I04I05I06I07Q10Q11Q1224V连接点所属模块可编程控制器（输入部分）可编程控制器（输入r