哈尔滨工业大学机械原理课程设计
设计说明书
1设计题目
如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表，据此设计该凸轮机构。
序号
升程升程运（mm）动角
（）
升程运动规律
升程许用压力角（）
回程运动角（）
回程运动规律
回程许用压力角（）
远休止角（）
近休止角（）
29
140
120
余弦加速度
35
90
等速
6545105
2、推杆升程、回程运动方程及位移、速度、加速度线图
21凸轮运动理论分析
推程运动方程：
s

h2
1
cos

0


v

h120
si


0


a

2h12202
cos

0


回程运动方程：
s

h
1



0
0
s


v


h

0
1
a0
22求位移、速度、加速度线图MATLAB程序
pi31415926cpi180h140f0120fs45f0190fs1105升程f01360for
0f0s
1h21cospif0f
1
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v
1pih2f0csi
pif0f
1a
1pi2h2f02c2cospif0f
1e
d远休程for
f0f0fss
1140v
10a
10e
d回程for
f0fsf0fsf01s
1h1f
1f0fsf01v
1hf01ca
10e
d近休程for
f0fsf01360s
10v
10a
10e
dfigure1plotfskxlabelphicircylabelsmmgrido
title推杆位移线图figure2plotfvkxlabelphicircylabelvmmsgrido
title推杆速度线图figure3plotfakxlabelphicircylabelamms2grido
title推杆加速度线图
23位移、速度、加速度线图
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3凸轮机构的dss线图，确定基圆半径和偏心距d
31理论分析
机构压力角α应按下式计算：
ta
dsdes0s
ss以dsdφ为横坐标，以φ为纵坐标，可作出dsdφφ曲线如图所示，自D点作∠BDd90αs得直线Dd，则在Dd直线或其下方取凸轮轴心。同理可做斜直线Dtdt与升程的dsdφφ曲线
相切并使与纵坐标夹角为升程α，则Dtdt线的右下方为选择凸轮轴心的许用区。作斜直线Dtdt与回程的曲线相切，并使与纵坐标夹角为回程的α回程的α大于升程的α，则Dtdt线的左下方为选择凸轮轴心的许用区。考虑到升程开始瞬时机构压力角也不超过许用值，自B0点作限制线B0d0与纵坐标夹角为升程α，则两直线Dtdt和B0d0组成的dtO1d0以下区域为选取凸轮中心的许用区，如选O点作为凸轮回转中心，在推程和回程的任意瞬时，凸轮机构压力角均不会超过许用值，此时凸轮的基圆半径r0OB0，偏距为e。
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32绘制dss线图和轴心许用区域的MATLAB源程序d
symstx升程s1h21cr