压泵的排量直到系统压力恒定。此时，液压泵仅提供载荷需要的液压油流量。EE7M当系统压力低于补偿阀设定压力时，补偿阀芯回复原位，斜盘回复到使液压泵排量为最大的位置。gAKAGStWAwJ3p3Yw22载荷感应和压力限制控制系统K6mp如图4所示，此控制系统综合了压力限制和载荷感应控制双重特性。液压泵泵出的液压油流经各控制阀时，产生压差pppumppload（压力降）；载荷感应油路感应到压差p，并使载荷感应阀芯克服弹簧力ps向中间的关闭位置移动，此时：pspppumppload4t5Xke（1）当系统保持设定的工作压力不变，而工作系统的流量发生变化时：当载荷需要液压油量增加时，主控制阀（流量与方向阀）的开度被调大，而阻尼效应应降低，压差p变小，即：V
fHdO此时，作用在载荷感应弹簧腔的载荷压力pload与载荷感应弹簧力ps的合力大于左右在载荷感应阀芯右侧的液压泵出油口的油压力ppump，即使载荷感应阀芯向右移动，打开液压泵出油口通往控制活塞腔的通道，控制活塞腔的油压升高到液压泵出油口的压力。由于控制活塞的面积比斜盘活塞的面积大，控制活塞推动斜盘倾角大，液压泵流量增加，满足液压工作装置对流量的需求。随着流量的增加，流速的提高，主控制阀（流量与方向阀）两端的压差p又逐渐增加。当流量增加到一定程度时，压差p与载荷感应弹簧力相等。此时，在感应阀芯两端的作用力达到平衡，载荷感应阀芯回复到中间的关闭位置。控制活塞的压力不再提高，斜盘停止移动，液压泵的流量保持恒定而不再增加。dRC9v_TpgTrbH图4载荷感应与压力补偿控制原理
Up0zr当（流量与方向阀）主控制阀的开度被调小时，主控制阀的阻尼效应增强，两端的压差p变大：CbpL21那么，作用在载荷感应阀芯右侧的液压泵出口压力ppump克服载荷感应弹簧力和载荷压力（ploadps），推动载荷感应阀芯向左移动，打开控制活塞通往油箱的通道，控制活塞的压力油向油箱排放，控制活塞腔的压力降低。在斜盘活塞的推动下，斜盘倾角变小，液压泵流量降低。随着液压泵流量的降低，主控制阀两侧的压差p也在逐渐减小。当液压泵的流量降低到一定程度时，压差值与设定的载荷感应弹簧力相等。此时，载荷感应阀芯两端的作用力达到平衡，阀芯回复到中间的关闭位置，控制活塞的压力不再下降，斜盘不再移动，液压泵流量保持在与主控制阀开度相对应的新的恒定值不再减少。tztaYu（2）当系统流量与方向阀开度保持不变，载荷或工作压力变化时：若主控制阀（流量与方向阀）的开度调定，则因载r