目录
第一章选题背景和意义1
11选题背景112国内外研究现状及发展动态213四旋翼飞行控制器设计方法614论文选题的意义7
第二章研究方案8
21研究目标822研究内容8
221四旋翼飞行器的基本结构和飞行原理8222四旋翼无人机自主飞行的控制12224四旋翼无人机稳定控制算法实用性分析1423拟解决的关键问题14231无人机数学模型的建立与仿真14232四旋翼自主飞行抗扰控制器的设计与仿真1524拟采取的研究方法及技术路线16241四旋翼无人机数学模型的建立16242四旋翼自主飞行抗扰控制器的设计与仿真1825可行性分析20
第三章预期研究成果与计划安排21
31预期研究成果r