题目灭火机器人小车制作
目录
第一章引言1
11课题背景112实现功能113模拟房子介绍1
第二章硬件设计基础知识2
21MSP430F149单片机相关知识222撞检测传感器HS0038423地面灰度检测传感器ST188524左右碰撞检测传感器SHARPGP2D12625电机驱动芯片L298N826电源管理芯片LM7805CV、LM7812CV927LM358运算放大器1028火焰传感器11
第三章系统设计12
41系统总体设计1242硬件设计1243软件设计14
f第四章调试记录16第五章实验心得17附录1程序清单20附录2r