六足爬虫机器人设计
设计人：李海鹰日期：2004年9月30日
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f目
录
前言3
（一）、机器人的大脑3（二）、机器人的眼睛耳朵3（三）、机器人的腿驱动器与驱动轮4（四）、机器人的手臂机械传动专制5（五）、机器人的心脏电池5一、AT89S51单片机简介6（一）、AT89S51主要功能列举如下：6（二）、AT89S51各引脚功能介绍：6二、控制系统电路图7三、微型伺服马达原理与控制8（一）、微型伺服马达内部结构8（二）、微行伺服马达的工作原理8（三）、伺服马达的控制8（四）、选用的伺服马达9四、红外遥控9（一）、红外遥控系统9（二）、遥控发射器及其编码9（三）、红外接收模块10（四）、红外解码程序设计11五、控制程序11六、六足爬虫机器人结构设计图17
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f前言
今年年初，学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大r