断开，主走行变量泵1向油管23供应压力油，驱动马达旋转，机械则正向走行。马达的回油经管路24被吸入泵内，不断循环。
图131
闭式循环液压回路
补油冲洗回路当机械正向走行时，主走行变量泵1经油管23和电液阀11的b端向马达供油，驱动马达旋转，马达回油经管路24和电液阀11的b端被吸入泵内，形成闭式循环回路。此时管路23内的液压油为高压油，最高压力由截止阀25（36MPa）控制。单向安全阀5的旁通单向阀在管路23的高压油的压力作用下单向截止。管路24的回油为低压油。当管路23
f的高压油与管路24的低压油的压差大于某一定数值时，液压马达Ⅰ上的冲洗阀26被液压力推向低压侧（左侧）。这样冲洗阀就将低压管路的油引到冲洗溢流阀27（23MPa的进油口，低压油的一部分（10～30经冲洗溢流阀27溢流后回到油箱，对闭式循环回路起到清洗和散热的作用。同时补油泵6从油箱吸入清洁冷却的液压油，经单向安全阀4的旁通单向阀，向低压油路24补入等量液压油。当高低压管路的油压差很小时，冲洗阀26在复位弹簧的作用下回到中位，关闭了低压管路与冲洗溢流阀27的通道。补油泵6供给的多余油液就经主变量泵1内部的补油溢流阀33（25MPa溢流回油箱。补油溢流阀33的设定压力值应略高于冲洗溢流阀2723MPa的设定压力值01～0．2MPa，以保证冲洗阀能够将回路低压侧油路中的部分热油排回油箱，冷油又能补入低压侧管路中而不会从补油溢流阀33流掉。32手动减压阀式先导操纵回路向右扳动先导阀13的手柄，由控制泵3提供的控制压力油（压力由溢流阀8（6MPa）设定）进入先导阀13的压力油阀口P，经先导阀减压后从阀口A到主变量泵1的变量伺服阀12的右端，变量伺服阀左端回油经先导阀口B和回油阀口O流回油箱，伺服阀12左移，当伺服阀右端控制油压力与伺服阀左端复位弹簧的弹簧力相互平衡时，伺服阀停止左移。伺服阀口开启量与先导阀口A输出油的压力成正比。补油泵6提供的压力油（压力由溢流阀33（25MPa）设定）经截止阀25和变量伺服阀12的右端口节流减压后，通过直径18mm节流孔节流孔在此起稳定压力抗干扰作用进入变量液压缸28的右腔活塞杆在此油压的作用下带动主变量泵1的斜盘变量机构使斜盘从0倾角开始转动产生相应的倾角当液压缸28的液压力与变量机构的反力相互平衡时斜盘的倾角就固定了。主变量泵以与此倾角相应的排量向高压管路23供油驱动马达旋转。先导阀13的手柄扳动角度与变量伺服阀12的阀口开启量及变量液压r