母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是（41H），显示时模块把代码41H发给液晶模块，我们就能在液晶上看到字母“A”。1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，丰富的指令可以完成液晶的时序控制、工作方式式设置和数据显示等。采用的LCD1602液晶模块是标准16针插座，接口电路如图323所示：关于LCD1602的详细资料见表3231和表3232。
图323LCD接口电路
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f表3231LCD1602引脚说明
第1脚第2脚第3脚第4脚VSS为地电源VDD接5V正电源V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。实际电路中采用2K电阻到地，比较理想。RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器、低电平选择指令寄存器。RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。第5脚当RS和RW共同为低电平时（00）可以写入指令或者显示地址；当RS为低电平RW为高电平时（01）可以读入忙信号；当RS为高电平RW为低电平时（10）可以写入数据。第6脚第7～14脚第15～16脚E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。D0～D7为8位双向数据线。背光阳极和背光阴极。
表3232LCD1602指令表
指令1指令2指令3S清显示光标复位指令码01H光标复位到地址00H位置；指令码02H光标返回到地址00H位置；
光标和显示模式设置ID位→光标移动方向，高电平右移，低电平左移；位→屏幕上所有文字是否左移或者右移，高电平有效，低电平无效；DC位→控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；位→控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；显示开关控制指令4
B位→控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁；指令5光标或显示移位SC位→高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标功能命令设置指令6DL位高电平时为4位数据总线，低电平时为8位总线；N位低电平时为单行显示，高电平时为双行显示；F位低电平时显示5x7的点阵字符高电平时为5x10的点阵字符；指令7指令8指令9指令10指令11字符发生器RAM地址设置DDRAM地址设置读忙信号和光标地址BF位→为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据写数据读数据
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f2、LCD的特点：（1）低压微功耗；（2）平板型结构；（3）被动显示型无眩光，不刺激人眼，不会引r