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基于UWB定位技术与视频监控系统联动的现场作业管控平台研究
作者:丁科宇来源:《科技风》2019年第24期
摘要:近年来电网规模也越来越大,变电站数量逐年不断增多,变电站运维人员日常工作点多面广,在对变电站设备做好日常巡视维护的同时,还要对进入变电站所有工作人员的作业行为进行有效管控,尤其是大型作业现场,工作地点分散、现场作业人员较多,传统的依靠工作人员现场监督很难做到全过程管控。引入UWB定位技术,并通过视频监控系统联动,形成立式现场作业管控平台,将是未来的现场工作数字化管控的演进方向。
关键词:UWB定位技术视频监控系统管控平台
一、内容
(一)UWB技术原理
超宽带(UltraWideBa
d,UWB)是一种新型的无线通信技术,UWB技术采用TDOA(到达时间差原理),利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信,只需要定位标签只发射或只接收UWB信号,故能做到更高的定位动态和定位容量。现场作业管控平台的核心就需要使用UWBTDOA技术实现高精度、高动态、高容量、低功耗的定位系统。
(二)视频监控联动原理
电力现场使用的视频监控系统建设较早采用的是模数结合结构构建,在变电站前端摄像机的监视成像清晰度上相比,高清720P和1080P图像成像分辨率存在较大差距,还有在实际环境中因光照变化而引起的背景的复杂性、目标运动的复杂性、遮挡、目标与背景颜色相似、杂乱背景等等,当出现定位越界报警,视频监控抓拍与跟踪,都会增加设计和选点的难度。所以,视频监控的联动和对接是关键,通过对视频监控系统API接口进行二次开发,实现视频监控摄像头点位与定位系统联动,无需人工干预,在视频监控系统中自动搜索定位系统中人员位置,并推送相关视频图像利用定位系统实时对区域人员和事件进行定位和记录,并将结果回传至平台,平台根据结果联动摄像头实时查看现场情况,增强现场管控力度。
(三)基于UWB和视频监控的作业管控平台架构
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基于UWB和视频监控的作业管控平台架构由感知层、传输层、服务层、网络层、应用层组成。
感知层由定位基站、通信基站、通信定位基站共3类定位基站和定位标签组成,通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位,通过通信基站与定位标签的Zigbee通信信道实现定位基站对定位标签的参r
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