12方案论证121设计要求122系统的结构框图223电动机的选择224AT89C52单片机23硬件系统的设计331硬件设计思路332时钟电路433复位电路534中断电路535电动机正反转控制电路636数码管显示模块637按钮控制电路模块738模拟电路图74软件系统的设计841程序设计思路842程序流程图943源程序代码105电路仿真及调试166结束语19参考文献r