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基于无人机航测技术的三峡库区地质灾害调查监测方法研究
作者：杨娟来源：《丝路视野》2017年第03期
【摘要】本文着重阐述了三峡库区地质灾害监测情况，指出了其中的不足及缺陷，创造性提出选用无人机航测技术实现对三峡库区地质灾害的全方位、立体化实时监测，并分析了具体的监测方法。主要分析了无人机在对地质灾害侦测过程中使用的内业及外业方法及相应的数据处理和三维建模技术。以期提升三峡库区的地质灾害监测能力，保证三峡库区安全平稳运营。【关键词】航测技术；内业；外业；数据处理一、前言基于复杂的地质构造及环境，三峡库区区域是国内地质灾害发生频率最高的地区之一，且其地质灾害形式复杂、破坏性极大，给库区安全、平稳运营带来巨大的威胁和挑战。因此，为了监测地质灾害的发生区域及时间，三峡库区投入了巨大的资金及技术，但收效甚微，尚未建立一套全方位、立体化试试监测系统。二、当前监测技术水平及无人机监测技术的特点（一）目前监测技术呈现的缺点（1）监测回馈效率低，当信号捕捉到形成预警需要较长时间，而地质灾害具备瞬时性，为了最大程度降低地质灾害带来的损失，必须做到提前预警，如果回馈效率过低，将带来不可估量的损失。（2）无法满足监测的远程控制，一旦地质灾害发生后，发生部位随时存在崩塌的可能；在对现场情况一无所知的情况下，草率派人前去救援很可能造成二次灾害，为了保证救援人员的安全，必须实现监测的远程可控性能，保证救援人员能够在安全区域积水了解灾情，并迅速做出响应。（二）无人机监测技术的优点（1）无人机通过航拍相机采集灾害现场的具体情况，与传统信息采集方式相比，获取信息全面、清晰，能够快速展现灾害现场具体情况，为指挥人员进行救援安排提供可靠资料。（2）能够做到灾前预警，通过高分辨率摄像机能够采集库区各角落的运营情况，对于不合理的施工行为可以做到早发现、早上报，确保库区管理人员能实时掌握库区动态。三、无人机监测技术在三峡库区的具体应用
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（一）无人机监测技术构成无人机监测体系主要由飞行系统和监测系统组成，飞行系统提供监测平台，监测系统主要由飞控组件、拍摄组件、传输组件及数据处理组件构成。（二）无人机监测系统工作内容1监测外业（1）图像采集。在拍摄前，设备自动根据被监测区域的地理信息，绘制拍摄区域，根据前期设定的拍摄精度，确定设备拍摄比例尺、飞行高度及航r