通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达350mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。ULN2003是大电流驱动阵列多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA5V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下ULN2003的每一对达林顿都串联一个27K的基极电阻在5V
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f的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点适应于各类要求高速大功率驱动的系统。5
图32ULN2003芯片引脚图
32各部分硬件电路设计321复位电路
在单片机应用系统中，除单片机本身需要复位以外，外部扩展IO接口电路也需要复位，因此需要一个包括上电和按钮复位在内的系统同步复位电路。单片机上的XTAL1和XTAL2用来外接石英晶体和微调电容，即用来连接单片机片内OSC的定时反馈回路。本设计中开关复位与晶振电路如下图所示，当按下按键开关S1时，系统复位一次。电阻R2、R3为10k，晶振为12MHz。
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f图33
系统复位与时钟电路
18引脚和19引脚接时钟电路XTAL1接外部晶振和微调电容的一端XTAL2接外部晶振和微调电容的另一端。第9引脚为复位输入端接上电容电阻及开关后够成电复位电路，20引脚为接地端，40引脚为电源端。31引脚接电源端。
322显示电路
本设计采用1602液晶显示器，1602通过D0D7的8位数据端传输数据和指令。显示模式设置：初始化001110000x38设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口；显示开关及光标设置：初始化00001DCBD显示1有效、C光标显示1有效、B光标闪烁1有效000001NSN1读或写一个字符后地址指针加1光标加1，N0读或写一个字符后地址指针减1光标减1，S1且N1当写一个字符后，整屏显示左移s0当写一个字符后，整屏显示不移动数据指针设置：数据首地址为80H，所以数据地址为80H地址码027H，4067H其他设置：01H显示清屏，数据指针0，所有显示0；02H显示回车，数据指针0。
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f通常推荐的初始化过程：延时15ms写指令38H延时5ms写指令38H延时5ms写指令38H延时5ms（以上都不检测忙信号）（以下都要检测忙信号）写指令3r