连接方式直接影响着控制系统的可靠性，比如：按钮、行程开关等输入开关量的触点接触是否良好、接线是否牢固等。设备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件，在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮的常开和常闭触点的选择也会影响到系统的可靠性。现以一个简单的起动、停止控制线路为例，图2和图3所示的是两个控制线路和它们对应梯形图，这两个控制线路的控制功能完全一样，按下起动按钮，输出动作；按下停止按钮，输出断开；但它们的可靠性不一样，假设输出断开为安全状态，那么图形3的可靠性要比图2的高，这是因为SBI、SB2都有发生故障的可能，而最常见的现象是输入电路开路。当采用图3电路时，不论SBI、SB2开关本身开路还是接线开路，输出都安全状态，保证了系统的安全和可靠。
X001X002
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图2起，停控制线路
图3起，停控制线路
2在输入端有感性负荷时为了防止反冲感应电势损坏模块在负荷两端并接电容C和电阻R交流输入信号或并接续流二极管D直流输入信号如图表4所示，在采取交流输入方式时，CR的选择要适当才能起到较好的效果。通过试验装置的测试，当负荷容量在10VA以下，一般01微乏120欧姆负荷容量在10VA以上时一般选047微乏47欧姆较适宜要采取直流输入方式时经试验得知二极管的额定电流应选为IA额定电压要大于电源电压的3倍。
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a交流输入方式图4
b直流输入方式输入端有感性负荷时的方式
3在输出端有感性负载时通过试验得知若是交流负载场合应在负载的两端并接CR浪涌吸收器如交流是100V、200V、电压而功率为400VA左右时，CR浪涌吸收器为047UF47欧姆如图5所示CR愈靠近负载其抗干效果愈好若是直流负载场合则在负载的两端并接续流二极管D如图6所示二极管也要靠近负载其反向耐压应是负载电压的4倍
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图5输出端交流感性负载
图6输出端直流感性负载
2从PLC的软件程序来虑提高控制系统的可靠性
21运行状况超时检测为了提高PLC控制系统工作的可靠性可以专门设置一个定时器作为监控程序部分对系统的运行状态进行检测若程序运行能正常结束则该定时器就即被清零若程序运行发生故障如出现死循环等该定时器在设定的时间内就无法清零此时PLC发出报警信号在设计应用程序时使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的监控如果用PLC来控制某一对象时编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视该定时器的设定时间即r