啮合角
K17°41′4″
基圆直径基圆直径
db1d1cosα592
dbd2cosα437
2
齿根圆直径
df1d12chax1m5783dfd22chax2m4275
2
齿顶圆直径
da2O1O2df2cm6450
1
21
da2O1O2df2cm4942
2
重合度
ε12
齿厚
dbdb1Z1ta
arccos1ta
αZ2ta
arccos2ta
α12681符合要求2πda1da2
S1πm2x1mta
α184S2
πm
22
2356
Sa1S1
ra1r1
2ra1i
vαa1i
vα13990满足要求
共17页第5页
fSa2S2
ra2r2
2ra2i
vαa2i
vα13060满足要求
以上计算了齿轮机构的一些主要参数，设计算是完毕。
22曲柄滑块机构传动设计
显然ABAO2ABAO2H，解得AO219，由O2AAB03知AB633，这样曲柄滑块机构就算设计完毕了
23曲柄摇杆机构传动设计
本可以直接解析或作图求解，但在这个高科技的时代我们可以直接用CAD精确地作图得到想要的结果，如下图是用CAD精确的作图，于是可以容易的得到DCCO25921，DCCO23729，解得DC4825，CO21096，由于DEDC135，所以解得DE6514
下面计算一些四杆机构的主要参数，由图中已经得知极位夹角为25°
行程速比系数
K1802518025132
压力角
由图中角度数据可以算得两极限位置D处的压力角α
α1906525°
共17页
第6页
fα2902565°
传动角
γ165°γ225°
死点
显然无死点
24机构总体设计基本数据表格（长度单位：mm）机构总体设计基本数据表格（长度单位：mm）（机构将被下列参数所完全确定）机构将被下列参数所完全确定）分类数据齿数Z1齿数Z2模数m压力角α°中心距a齿轮齿轮转速
1rpm齿轮转速
2rpm分度圆直径d1分度圆直径d2基圆直径db基圆直径db分类数据传动比i12
共17页第7页
1
值4231152054200270630465592437值07407
2
f变位系数X1变位系数X2齿轮啮合角α（k）分度圆齿厚S1分度圆齿厚S2重合度ε12O2AABO2C连杆CDO2O3O3DDE相对β1位置
β3
04727017°41′17°41′4″1840235612681900633010961096482536002800651430°30°150°150°4025°25°1323865°65°
L运动曲柄摇杆机构极位夹角θ特性曲柄摇杆机构行程速比系数k滑块冲程H曲柄摇杆机构摇杆摆角
三机构运动分析31曲柄滑块机构运动分析
共17页第8页
f如下图是从原机构中提取的曲柄滑块机构，现分析针杆（即B点）的运动特性，自变量为θ。O点即是原图中的O2点，为方便再设AB长m633，AO长
19（图中未画出）
311针杆位移分析
设BOS，AOB中用正弦定理m
cos
222
m
，易得smcosα
si
αcosθsi
α
θ
si
r