存储量大编程灵活以及具有很强的通信能力等特点目前以微处理器单片微处理器为核心的工业控制几与数字调节器过程计算机设备正逐步取代模拟调节器在过程控制中得到十分广泛的作用。
在系统中由于计算机只能处理数字信号因而给定值和反馈量要先经过AD转换器将其转换为数字量才能输入计算机。当计算机接受了给定值和反馈量后依照偏差值按某种控制规律PID进行运算计算结果再经DA转换器将数字信号转换成模拟信号输出到执行机构从而完成对系统的控制作用。
f13PID控制器概述
在过程控制中按偏差的比例P、积分I和微分D进行控制的PID控制器亦称PID调节器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单易于实现适用面广控制参数相互独立参数的选定比较简单等优点而且在理论上可以证明对于过程控制的典型对象──“一阶滞后纯滞后”与“二阶滞后纯滞后”的控制对象PID控制器是一种最优控制。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法分别是增量式算法位置式算法微分先行。这三种PID算法虽然简单但各有特点基本上能满足一般控制的大多数要求。
1比例系数KP对系统性能的影响
比例系数加大使系统的动作灵敏速度加快稳态误差减小。KP偏大振荡次数加多调节时间加长。KP太大时系统会趋于不稳定。KP太小又会使系统的动作缓慢。KP可以选负数这主要是由执行机构、传感器以控制对象的特性决定的。如果KC的符号选择不当对象状态pv值就会离控制目标的状态sv值越来越远如果出现这样的情况Kp的符号就一定要取反。
2积分控制Ti对系统性能的影响
积分作用使系统的稳定性下降Ti小积分作用强会使系统不稳定但能消除稳态误差提高系统的控制精度。
3微分控制Td对系统性能的影响
微分作用可以改善动态特性Td偏大时超调量较大调节时间较短。Td偏小时超调量也较大调节时间也较长。只有Td合适才能使超调量较小减短调节时间。
14MATLAB软件介绍
MATLAB软件是由美国MathWorks公司开发的是目前国际上最流行、应用最广泛的科学与工程计算软件它广泛应用于自动控制、数学运算、信号分析、
f计算机技术、图形图象处理、语音处理、汽车工业、生物医学工程和航天工业等各行各业也是国内外高校和研究部门进行许多科学研究的重要工具。MATLAB最早发行于1984年经过10余年的不断改进现今已推出基于Wi
dows2000xp的MATLAB70版本。新的版本集中了日常数学处理中的各种功能包括高效的数值计算、矩阵运算、信号处理和图形生成等功能。在MATLAB环境下用户可以集成地进r