实验报告
课程名称嵌入式原理实验
研究课题基于ARM的步进电机控制
系统的设计与实现
学生学院
专业班级
学号
学生姓名
指导教师
王涛
2015年12月25日
f基于ARM的步进电机控制系统的设计与实现
1课题研究意义、现状及应用分析
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
步进电机是一种能够将电子脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步进电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转为多相脉冲信号，在经过功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲信号，电动机电动机各项的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度，也就是步距角。正常情况下步进电机转过的总角度和输入的脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电机能直接接受数字量的输入，所以特别适合微机控制
2课题总体方案设计及功能模块介绍
1ARM嵌入式开发板：此次课程设计使用的是ALIENTEKMi
iSTM32开发板，CPU是STM32F103RCT6，FLASH
容量为256K，SRAM容量为48K；并配备1个标准的JTAGSWD调试下载口1个电源指示灯（蓝色）2个状态指示灯（DS0：红色，DS1：绿色）1个红外接收头，配备一款小巧的红外遥控器1个IIC接口的EEPROM芯片，24C02，容量256字节1个SPIFLASH芯片，W25Q64，容量为8M字节（即64Mbit）1个DS18B20DS1820温度传感器预留接口1个标准的242835437寸LCD接口，支持触摸屏1个OLED模块接口（与LCD接口部分共用）1个USB串口接口，可用于程序下载和代码调试1个USBSLAVE接口，用于USB通信1个SD卡接口1个PS2接口，可外接鼠标、键盘1组5V电源供应接入口1组33V电源供应接入口1个启动模式选择配置接口1个24G无线通信接口1个RTC后备电池座，并带电池1个复位按钮，可用于复位MCU和LCD3个功能按钮，其中WK_UP兼具唤醒功能
f1个电源开关，控制整个板的电源
ARM嵌入式开发板2步进电机：
工作原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只r