本科课程设计报告
题目：三相全控桥晶闸管双闭不可逆环直流调速系统设计
院（系）：
电气与信息工程学院
班级：
自动化084班
姓名：
学号：
指导教师：
教师职称：
教授
2011年12月8日
f摘要
从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统是一个典型的系统．该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。给定信号为0～10V直流信号。可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，
通过调节控制角大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环
调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、然后最后稳压电路的参数的计算。关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器；稳态；动态
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f黑龙江科技学院课程设计报告
目录
第1章系统主电路的结构形式及参数计算11．1主电路的结构选择与确定11．2主电路各器件的选择和计算2
121整流变压器参数的计算和选择r