基于MATLAB的双容水箱液位PID控制
姓名张冬磊_______
班级自动化1309班____
学号_______
日期2016111020161130
f基于MATLAB的双容水箱液位PID控制
摘要
控制系统的计算机仿真是一门涉及理论、计算数学与计算机技术的综合性学科。控制系统的计算机仿真以控制系统的模型为基础采用数学模型代替实际的控制系统的控制系统以计算机为工具对控制系统进行实验和研究的一种方法。本文是对双容水箱的PID液位控制系统的仿真主要内容包括对水箱的特性确定建立液位控制系统的水箱数学模型设计出了串级控制系统针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。用MATLABSimuli
k建立液位控制系统调节器分别采用P、PI、PD、PID控制系统通过仿真比较了各控制器的不同之处以及各个参数的控制作用和性能的比较对得到的仿真曲线进行分析总结了参数变法对系统性能的影响。
关键字MATLABSimuli
kPID液位控制系统
f目录
摘要I一绪论1
11过程控制概述1
12过程计算机控制系统概述1
13PID控制器概述2
14MATLAB软件介绍2
二控制系统建模4
三PID调节参数整定及MATLAB仿真6
31P调节6
32PI调节9
33PD调节12
34PID调节16
四结论19
参考文献21
f一绪论
11过程控制概述
过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表包括电动仪表和气动仪表模拟仪表和智能仪表和电子计算机看作一台仪表等自动化技术工具对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和过程检测仪表两部分组成的。过程检测控制仪表包括检测元件、变送器、调节器包括计算机、调节阀等。过程控制系统的设计是根据工业过程的特性和工艺要求通过选用过程检测控制仪表构成系统再通过PID参数的整定实现对生产过程的最佳控制。
过程控制有以下特点它是连续生产过程的自动控制被控过程是多种多样、非电量的过程控制的控制过程多属慢过程而且多半为参量控制过程控制方案十分丰富。
12过程计算机控制系统概述
现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展生产过程也随之日趋复杂而对生产质量经济效益的要求对生产的安全、可靠性要求以及对生态环境保护的要求却越来越高。不仅如此生产的安全性和可靠性生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因此继续采用常规的调节仪表模拟式与数字式已经不能满足对现代化过程工业的控制要求。由于计算机具有运算速度快精度高r