机
械
基
础
教
案
汉寿职业中等技术学校
吴
健
f教案（一）
课题：1、概述2、平面机构教学目的：1、了解和撑握机器和机构的基本概念；2、了解和撑握运动副的基本概念；3、了解和撑握平面机构运动简图；教学重点：1、机器、机构、机械的定义；2、机器的组成；3、传动的方式；4、平面机构定义；5、运动副的定义；6、运动副分类；7、低副、高副；转动副、移动副；8、机构的组成；9、机构运动简图；课型：新课主要教学或训练方式：讲述课时：2课时
一、机器与机构
1．机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。2．机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。3．机械机器与机构的总称。
二、机器的组成
f1．机器是由一定数量的零件、构件或者机构组成1）零件是机器的制造单元；2）构件是机器的运动单元。2．机械由四个部分组成1）原动部分：机器的动力来源。2）执行部分：直接完成任务的部分。3）控制部分：操作者控制机器实现各种预定职能的部分。4）传动部分：把原动部分的运动和动力传递给执行部分的中间装置。
三、传动方式
1．机械传动：采用传递装置来进行能量传递。2．液压传动：采用液压元件，利用液体（液或水）作为工作介质，以其压力进行能量的传递。3．气压传动：采用气压元件，利用气体作为工作介质，以其压力进行能量的传递。4．电气传动：采用电力设备和电气元件，调整其参数来实现能量的传递。
四、平面机构及其组成
平面机构：机构中的各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动。1．运动副：两构件直接接触而形成的可动联接。1）低副：通过面接触所组成的运动。特点：制造简便，耐磨损，便于润滑，承载能力强。（1）转动副：只允许两构件在平面内做相对转动的运动副。
（2）移动副：只允许两构件在平面内沿直线方向做相对移动的运动副。
f2）高副：通过点接触或线接触组成的运动副。
2．机构的组成：由若干个构件通过若干个运动副组合在一起构成的，且各构件间具有确定的相对运动。1）主动件：由外界给定运动规律的活动构件。2）从动件：随主动件运动的其他构件。3）机架：机构中固定不动的构件。机构的四大要素：（1）主动件、（2）从动件、（3）机架、（4）运动副。
五、平面机构运动简图
用最简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例绘制各运支副的位置及运动相关的尺寸的简明r