创新方法结课方案设计
组长：江兵10212008
组员：郭文丽10212003马小艳10211074赵鹏飞11212026次仁群培11231235刘铁旭11231218
f创新方法
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飞思卡尔智能车设计与实现
创新方法课题方案设计一、选题理由与目标首先创新方法课教授我们创新方法方式及思路，并且这次课题设计的要求如下：方案设计要求具有独创性、新颖性和可行性。曾经参加过诸如微联杯、物理实验竞赛等科技类的竞赛，做过一些实用的作品，觉得凭空想象个方案而没有机会验证方案的好坏难以检验自己的创新方案优劣。所以恰巧这学期我在参加飞思卡尔智能车竞赛，可以很好地运用课堂知识想出创新方案并且在智能车上实验验证。打算带领组员针对飞思卡尔智能车进行创新。最终在我校举办的第一届飞思卡尔智能车校内赛上我取得了一等奖的好成绩，将在暑假参加华北赛区的比赛。二、飞思卡尔智能车竞赛介绍我参加的摄像头组，比赛规则是小车上安装摄像头传感器，拍摄小车前方画面，使用飞思卡尔单片机进行跑道识别并控制小车沿着跑道前进，速度快者取胜。下图为赛道和我们的车，摄于学生活动中心706。
三、本小组针对智能车创新处概述在上创新方法课期间，我一直在从事着飞思卡尔智能车的制作，也就是参加我们学校举办的第一届飞思卡尔智能车校内赛。
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在制作过程沿用了部分上届的方案，也遇到了很多麻烦，并且，如果想要超过老队员取得更好的成绩就必须创新，突破思维定式。下面我挑选主要的创新处阐述一下，第一个事舵机的摆放方式，舵机的摆放方式不同会影响的车拐弯的灵敏度和车的重心，如果车速非常快的时候影响就会比较大，过去都是把舵机横放，这样的缺点是舵机的反应速度会比较慢，经过设计与计算我们采用的新的摆放舵机方式如下，这样做的优点是第一舵机反应速度快，车轮拐30度对应舵机所摆度数相比较原来的方案会小很多，加快了舵机的反应速度。第二点主要的创新处是摄像头的安装方式，摄像头的安装方式可变的地方主要是摄像头相对于整车的位置，可以安放在车电池的前面，也可以安装在车电池的后面甚至是最后面，另外摄像头的高度也有很多讲究。最后经过深入的思考与实验，我们改变了往届学长摄像头安装比较靠前以及摄像头非常高的弊病，这样做会照成摄像头拍摄图像在离车近处盲区非常大，另外摄像头过高会照成重心高抖动厉害，但是摄像头低又会照成前瞻近，图像畸变大，这时我们在程序中经行创新，得到了改善，将在第四节具体介绍。第三点r