第11课听话的机器人
教学过程
教学教师活动
学生活动
设计意图
环节
创设
大家还记得我们之前做过的《小瓢虫找妈妈》吗，观看机器人模拟小瓢回忆之前学习的内
情景其实我们还可以用实物进行模拟，用Ardui
o机器虫找妈妈的视频
容，引出机器人走轨
人扮演小瓢虫，在地上贴一根黑线来模拟妈妈留下观察讨论
迹这个概念，激发学
激趣的痕迹，下面给大家演示一下效果吧！
生的好奇心和学习兴
导入观看视频111课程导入
趣。
任务驱动
习得新知
（一）挑战任务一
搭建Ardui
o小车，安装循迹传感器
观看视频
注意：拼车时会有一些接线，注意提醒学生按动手拼车
照要求接线，避免接错或者接反。
观看视频112安装小车
（二）挑战任务二
思考探索
探索实现让小车动起来，让小车实现前进一秒观看学习视频
再后退一秒
动手编程
观看视频113听话的机器人
通过观看视频，完成小车的拼装。注意提醒学生在接线时的注意事项。增强学生的动手能力。
通过一个简单小例子让学生学会操作机器人，增加学生创作的兴趣和信心。
（三）挑战任务三
观看学习视频
现在来实现让小车跟着轨迹行走，请学生分组动手编程
贴好轨迹
设计轨道
注：这里建议老师让学生分组设计轨道，学生
人数较少时，可以由老师设计一个轨道让学生公
用。
观看视频114循迹的小车
（四）挑战任务四现在小车已经能够识别轨迹了，但是还是不能
判断是否碰到瓢虫妈妈，这里需要使用超声波传感器，利用它来完成机器人在瓢虫妈妈面前停下的功
探索思考观看视频动手编程
有了前面的铺垫，现在就可以进入对循迹的探索了，让学生学会如何获取循迹传感器读取的灰度值，并进行程序设计
让学生学会自己探索超声波传感器的用法和功能。
f能观看视频115识别终点
（五）拓展任务
学生自主完成拓展任让学生自己探索一些
请学生自己探索解决小车循迹时一卡一卡的j务，课堂上未完成可模块的使用，鼓励学
解决办法，让小车循迹时行走更加平滑。
作为作业给同学自己生的创意，激发学生
观看视频116拓展
课后去探究。
的学习动力，锻炼学
生的动手能力。
知识小结
课外延伸
小结：升华
学生举手回答学习本
培养及时梳理、
课的收获。
归纳知识点的习惯。
肯定学生的学习
成果。激发学生信息
技术的热情。
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