15333J1939的参数格式16334协议的制定16四、结论17五、课程设计心得体会18六、附录18七、参考文献26
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f一、绪论
11背景随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，而且这一系统都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来ITS的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通信产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。CAN总线正是为满足这些要求而设计的。早在1992年，MercedesBe
z公司就将CAN用于客车的发动机管理系统，并用于传递驾驶信息。随着Volvo、Saad、Audi、BMW、Volkswage
、Re
ault和Fiat等汽车厂商纷纷效仿，CAN逐被欧洲接纳为汽车行业标准，并延伸到工业控制、航空航天、医疗器械、娱乐设备、楼宇自动化领域。目前，欧洲绝大多数新款客车的动力传动系统和车身电子系统都分别参照ISO11989和ISO115192来进行设计。基于CAN的故障诊断系统也在大力推进，其协议草案ISODIS15765有望很快转为正式标准，届时CAN的车用规模将更加可观。在欧洲带动下，CAN也逐渐得到其他地区的认同。如过去在美国，其车载网络DaimlerChrysler、Fordt和GM三大汽车公司各成体系，协议标准主要是汽车工程师协会（SAE）的J1850和J1922。但这些标准对网络各层协议的规定及工作性能与CAN相差甚远，很难被欧洲接受。因此，三大公司已全部转向CAN，SAE也新颁布了J1939、J2411、J2284和J2480等一系列基于CAN的车用通信协议标准。ECU（Electro
icCo
trolU
it）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入输出接口（IO）、r