一般ACC系统将与主车间距离最近的车辆视为主目标，而有些系统则将与主车位于同一车道上距离最近的车辆视为主目标。ACC系统不但要确定主目标，而且还应该能够对其进行跟踪，无论是弯道还是上下坡道都要保证主目标的一致性，以
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f第三部分自适应巡航系统的工作原理
减少系统的误报率。对主目标进行跟踪的另外一个好处就是可以根据主目标的运行情况来预测出主车在未来时间内运行状态。例如主车现沿直道行驶而此时主目标车辆已进入弯道，由于ACC系统可对主目标进行跟踪，故不会将正前方的护栏或旁车道上的车辆视为主目标，从而避免了误报的产生；同时主车根据主目标的运行轨迹判断出前方是弯道路况，可以使主车提前做好减速转向的准备。
33自适应巡航系统的工作原理
汽车自适应巡航控制根据驾驶员设定的车间时距，通过控制自车的节气门和制动器来控制自车的速度和加速度，以实现设计的目标车头距，从而进行自适应巡航控制。它工作的基本原理为：当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC控制系统，按照驾驶员设定的车间时距，通过调节节气门作动器和制动作动器来控制自车的速度和加速度，以保证计算的车头净距。下面将通过一个控制过程的典型例子来说明其工作原理：（1）蓝车的驾驶员激活自适应巡航控制，设定好期望速度V及期望距离Dw。车辆一直加速到设定的期望速度。
2蓝车识别出在前方同一车道内行驶的红车。系统通过减小油门及在必要情况下的刹车使蓝车速度降低，使两车的距离调整到期望距离。
3摩托车的出现使得两车所保持的安全距离突然被打破。若自适应巡航控制所能提供的刹车不足，难以将蓝车与摩托车保持安全距离时，系统将通过视觉和听觉上的警告要
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f第三部分自适应巡航系统的工作原理
求驾驶员进行主动的刹车。
4当摩托车驶出该车道时，雷达传感器将得知这一信息。蓝车将加速到起初设定的期望速度。
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f第四部分自适应巡航系统的使用与维护
第四部分自适应巡航系统的使用与维护
41操作与驾驶员信息
411ACC激活的前提条件1变速杆置于DS或Tiptro
ic位置2车速介于30kmh和210kmh之间3ESP系统开启412系统的开关操纵杆有两个档位。一般地要打开系统需要将操纵杆扳向驾驶员方向的“自适应巡航”开档位；关闭系统需要将操纵杆扳向“自适应巡航关”档位自适应巡航关自适应巡航开在发动机启动后，操纵杆所在档位决r