个距离可以通过转向盘附近的控制杆上的设置按钮进行选择。
24自适应巡航系统的局限性
（1）自适应巡航系统是一个驾驶辅助系统，而不是安全系统。该系统不能实现全自动驾驶。2）自适应巡航系统只能够在30200kmh的速度范围内发挥控制作用。3）自适应巡航系统不感应静止物体。如果该距离小于期望距离，那么车将通过降低功率、档位变化及必要的刹车来降低车速。出于舒适性的考虑，此处刹车的最大减速度将被限制为刹车系统所能提供的最大减速度的25。这种自动控制可以减轻驾驶员的驾驶强度，从而间接有助于提高驾车的安全性。尽管如此，在特定的情况下驾驶员的主动刹车仍是必要的。4）雷达的感应效果会因雨、水花及融雪的影响而变差。（5）在小转弯半径处由于雷达探测区域的限制，系统功能会受到影响。
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f第三部分自适应巡航系统的工作原理
第三部分
31ACC的组成
自适应巡航系统的工作原理
基本的ACC系统包含：传感器单元，用于感知本车状态及行车环境等信息；ACC控制器，系统的核心单元，用于对行车信息进行处理，确定车辆的控制命令；执行机构，主要由制动踏板、加速踏板及车辆传动系控制执行器等组成，用于实现车辆加、减速；人机界面，用于驾驶员设定系统参数及系统状态的显示等。
32ACC的关键技术
321、雷达的性能雷达的功用是测知相对车距、相对车速、相对方位角等信息，其性能的优劣直接关系到ACC系统性能的好坏。当前应用到ACC系统上的雷达主要有单脉冲雷达、微波雷达、激光雷达以及红外探测雷达等。单脉冲雷达和微波雷达是全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角度范围大、跟踪目标多等优点。激光雷达对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效果不理想，探测范围有限，跟踪目标较少，但其最大的优点在于探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发。红外线探测在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，但价格便宜。无论使用何种类型的雷达，确保雷达信号的实时性处理是要首先考虑的问题。随着汽车电子技术的迅速发展，现在大都利用DSP技术来处理雷达信号，应用CAN总线输出雷达信号。322、目标车辆的识别和跟踪。雷达只能将它所探测到的物体信息传递给ACCECU，ECU要根据传来的信息进行识别，从中确定一主目标用做ACC控制中的参照物，依据两者间的相对运动及距离控制主车的行驶速度。主目标是可变的，不同厂商开发的ACC系统对主目标的选取模式是不同的，r