360°全景态势感知系统
作者：上海凯视力成信息科技有限公司
1．概述
下面图示了360°全景态势感知系统的应用和结构：
图1
360°全景态势感知系统的应用和结构
从上图中，我们可以看出：
f1360°全景态势感知系统的功能
无论是白天还是黑夜，时刻提供舰船等周围的360°全景的、高清的、实时的视频，从而使指挥官能够感知其周围全面而丰富的态势，提高其快速反应能力和技战水平。作者：上海凯视力成信息科技有限公司
2360°全景态势感知系统的组成
传感器：由CCD摄像机和红外摄像机组成，实现对周界昼夜的视频探测能力；视频处理单元：完成对视频的全景拼接、感兴趣区域的放大、图像处理分析（异常目标检测报警、目标跟踪、电子稳像、图像增强、视频压缩存储回放等）、人机交互的GUI接口；触摸屏：人机交互界面。
2．技术参数
1特征
a实时的360°全景图像，用于态势感知和监视；b高清彩色CCD传感器和红外传感器；c实时显示周界视频图像；
d传感器全固态，无运动部件，高可靠性；e异常目标检测、告警；f感兴趣目标的自动跟踪；
g感兴趣区域电子放大；h电子稳像；ij图像增强；视频压缩、存储、回放；
k触摸屏操作的GUI人机交互接口。
2技术参数视场水平360°，俯仰±35°
f传感器图像处理帧率延时视频压缩标准显示窗口数字图像放大视频输出格式
高清CCD和红外摄像机全景视频拼接、运动目标检测、跟踪、电子稳像和图像增强25fps100msH264图形用户接口，全景图和局部感兴趣区域3x，6x和12xDVI（兼容1920x1200显示）或其它显示格式
3．系统设计
31传感器
传感器由彩色CCD摄像头、红外热成像摄像头及镜头组成：彩色CCD摄像头型号为：CB200MCL，数量：4CCD摄像头镜头所用镜头型号为：17mm，13”，数量：4红外热成像摄像头型号为：IDriver384，数量：12红外热成像摄像头所用镜头型号为：135mm，12”，数量：12
32视频处理单元
视频处理单元是系统的核心，其核心处理器采用Ti公司的TMS320DM8168。该处理器基本组成：ARMCortexA8RISCCPU带NEON扩展、TIC674xVLIW浮点DSP核、HDVICP2。富裕的外设，提供了控制外部设备的能力和与外界处理器通讯的能力，外设包括：HDVPSS、EMAC、USB、SATA、PCIe、McASP、McBSP、UART、SPI、SDSDIO、I2C、GPIO、Timer、WDOG、DDR23等。由此，我们可以看出采用TMS320DM8168处理器可以大大简化设计，降低系统的体积和功耗，提高系统的可靠性。作者：上海凯视力成信息科技有限公司视频处理单元结构框图如下：
fEDJ1108DBSE×4
MT29F2G16AADWP
CCD高清r