接合两个蓝色齿轮中的一个。轴环中的齿称为犬齿，可与蓝色齿轮侧面的孔相接合。一挡齿轮下图显示了当轴环换到一挡时如何结合右边的蓝色齿轮：
图中，发动机的绿色轴转动副轴，副轴则转动右边的蓝色齿轮。齿轮通过轴环驱动黄色驱动轴。同时，左边的齿轮也在转动，但只是在其轴上空转，对黄色轴并不产生影响。当
f轴环位于两个齿轮之间时（如第一图所示），变速器为空挡状态。黄色轴上以不同速率运转的两个蓝色齿轮都通过其与副轴的速比来控制。通过以上讨论，您可以回答以下几个问题：在换挡时，如果操作错误，听到可怕的碾磨声，这个声音不是误啮合齿轮发出的。从图中可以看出，所有轮齿总是处于完全啮合状态。这种碾磨声是犬齿接合蓝色齿轮侧孔失败发出的这里显示的变速器没有“同步”（在下文中讨论），所以使用此变速器时，您必须双踩离合。双踩离合在老式汽车中很常见，而在一些现代赛车中也仍然很常用。在双踩离合时，先合下离合踏板，使发动机与变速器分离。这样可消除犬齿的压力，从而将轴环切换至空挡状态。然后松开离合器踏板，使发动机恢复“正确速度”。该速度就是发动机下一齿轮的运转速度。这样做的目的，在于使下一个蓝色齿轮与轴环以相同的转速运行，这样犬齿就能接合。然后再次踩下踏板并将轴环锁定到新齿轮中。每换一个齿轮，都必须踩下和松开两次离合器，因此称为“双离合”。
另外，您还可以了解换挡按钮的微小线性位移怎样实现齿轮更换。换挡按钮移动连接到拨叉的杆。拨叉使轴环在黄色轴上滑动，从而与两个齿轮中的一个接合。现在我们来看看真正的变速器。下面的动画显示了一个带
f倒挡的四速变速器的内部工作状况。如今，五速手动变速器在汽车上已经相当普遍了。其内部结构如下图所示：
有三个拨叉，由换挡杆接合的三个杆控制。俯看换挡叉轴，它们在空挡、倒挡、一挡和二挡中的情形如下图所示：
f注意，换挡杆中部有一个旋转点。在将旋钮前推接合一挡齿轮时，实际上是在推动杆和拨叉，以便将一挡齿轮拉回来。可以看到，左右移动变速杆也是在接合不同的拨叉（从而接合不同的轴环）。将旋钮前后移动也就移动了轴环，使它们接合一个齿轮。
f倒挡齿轮由一个小惰轮（紫色）来操控。该图中的蓝色倒挡齿轮总是与其他所有蓝色齿轮的转动方向相反。因此，当汽车前进时，不可能将变速器切换到倒挡（因为犬齿不能啮合）。但它们会产生大量的噪音！同步器新式客车的手动变速器采用同步器，这样就不r