直流电动机闭环控制系统论文txt我这辈子只有两件事不会：这也不会，那也不会。人家有的是背景，而我有的是背影。肉的理想，白菜的命。肉的理想，白菜的命。白马啊t你死去哪了！是不是你把王子弄丢了不敢来见我了。tttttttt本文由0随风骑士0贡献r
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山西机电职业技术学院r
电气自动化专业r
毕业综合实践报告r
班学姓r
级：号：名：r
电气0827班28140218张慧梁庭魁r
指导教师：r
电子电气工程系r
二○一一年三月二十日r
前言r
本设计是根据我院新建“电机驱动与控制实验室”的设备，利用单片机对直流电动机和交流电动机的控制及各种特性。我重点研究的是直流电动机的闭环控制系统。通过本次设计，使同学顺利完成学校制定的实践教学任务。单片机把通过测量元件、变送单元和A／D转换接口送来的数字信号直接反馈到输入端与设定值进行比较。然后，对其偏差按某种控制算法进行计算，所得数字量输出信号经D／A转换接口直接驱动执行装置，对控制对象进行调节，使其保持在设定值上。在电气时代的今天，电动机一直在现代化生产和生活中起着十分的重要的作用。无论是在农业生产、交通运输、国防、医疗卫生、上午与办公设备，还是在日常的生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种，简单控制是只对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件来实现。复杂控制是只对电动机的转角、转矩，电压、电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确的控制。以前对电动机的简单控制的应用很多，但是，随着现代步伐的迈进，人们对自动化的要求越来越高，使电动机的复杂控制逐渐成为主流。r
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目r
前言r
录r
第一章山西成功汽车零部件有限公司概况1第一节公司总体介绍1第二节公司生产车间管理制度2第二章控制系统基础9第一节数字控制机床9第二节程序清单16第三节图纸资料35第三章自我总结39附录1：先进事迹41附录2：我的师傅44参考文献r
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第一章成功集团概况第一章成功集团概况r
11公司总体介绍r
公司总占地面积800亩总建筑面积16万平方米，一期11万平方米，二期5万平方米，生产线拥有冲压、焊装、涂装、总装四大工艺车间及辅助检测线、路试等。主要产品有：08L15L排量6400型微面单双排微卡、6401型微型SUV等。项r