据各任务的时间约束及关联关系，采用某种搜索策略生成一张运行时刻表，指明各任务的起始运行时刻及运行时间。
5优先级驱动策略：按照任务优先级的高低确定任务的执行顺序。
6实时任务分类：周期任务、偶发任务、非周期任务。
7实时系统的通用结构模型：数据采集任务实现传感器数据的采集，数据处理任务处理采集的数据、并将加工后的数据送到执行机构管理任务控制机构执行。
4实时系统
1定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。
2区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便而实时系统主要考虑的是在最坏情况下的系统行为。
3特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。
f4硬实时强实时：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事。
5软实时弱实时：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响，如：监控系统、实时信息采集系统。
6任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。5嵌入式微处理器体系结构
1冯诺依曼结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采用单一的地址及数据总线，程序和数据的宽度相同。例如：8086、ARM7、MIPS…
2哈佛结构：程序和数据是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问，是一种将程序存储和数据存储分开的存储器结构。例如：AVR、ARM9、ARM10…
3CISC与RISC的特点比较参照教程22页。
计算机执行程序所需要的时间P可以用下面公式计算：PI×CPI×TI：高级语言程序编译后在机器上运行的指令数。CPI：为执行每条指令所需要的平均周期数。T：每个机器周期的时间。4流水线的思想：在CPU中把一条指令的串行执行过程变为若干指令的子过程在CPU中重叠执行。
f5流水线的指标：吞吐率：单位时间里流水线处理机流出的结果数。如果流水线的子过程所用时间不一样长，则吞吐率应为最长子过程的倒数。建立时间：流水线开始工作到达最大吞吐率的时间。若m个子过程所用时间一样，均为t，则建立时间Tmt。6信息存储的字节顺序A、存储器单位：字节8位B、字长决定了微处理器的寻址能力，即虚拟地址空间的大小。C、32位微处理器的虚拟地址空间位232，即4GB。D、小端字节顺序：低字节在内存低地址处，高字节在r